Система команд микроконтроллеров

В семействе AVR система команд у микроконтроллеров разных типов содержат от 89 до 130 команд (табл. В1, колонка NK). У микроконтроллеров типа 2323, 2343, 2313, 4433, 8515 и 8535 в систему команд входят 118 команд. Эту систему команд будем называть базовой.

В табл. 1—13 описаны операции, выполняемые по командам базовой системы, и приведены мнемокоды команд, используемые при разработке программы на языке AVR Ассемблера. В таблицах дана сквозная нумерация команд, используемая далее в тексте.

Базовая система команд содержит:

■ 33 команды регистровых операций, при выполнении которых используются только регистры общего назначения (команды №№ 1—33);

■ 26 команд с обращением по адресу в адресном пространстве SRAM (команды №№ 34—59);

■ 2 команды с обращением к регистрам ввода-вывода (команды №№ 60 и 61);

■ 1 команда с обращением к FlashROM (команда № 62);

■ 22 команды операций с битами в разрядах регистров общего назначения и регистров ввода-вывода (команды №№ 63—84);

■ 34 команды управления ходом программы (команды №№ 85—118).

В систему команд микроконтроллеров типа t1l, t12, t15, 1200 и t28, у которых нет SRAM, не входят команды с обращением по адресу в адресном пространстве SRAM за исключением команд с мнемокодами LD Rd, Z (№ 40) и ST Z, Rr (№ 41), по которым производится обращение к регистрам общего назначения и регистрам ввода-вывода с использованием косвенной адресации. В систему команд у этих микроконтроллеров не входят также 2 команды регистровых операций (№№ 32 и 33) и две команды управления ходом программы (№№ 86 и 88). У микроконтроллеров типа 1200 в систему команд не входит также команда с обращением к FlashROM (№ 62).

В систему команд микроконтроллеров типа m163 и m10З входят дополнительные команды. Появление некоторых из них связано с увеличенным объемом FlashROM, а у микроконтроллера типа т163, кроме того, с наличием аппаратного умножителя.

При разработке программы работы микроконтроллера кроме мнемокодов команд используются директивы ассемблера и другие средства ассемблера. Особенности разработки программы на языке AVR Ассемблера фирмы Atmel рассмотрены в приложении П8.

Таблица 1

№	Операция	Мнемокод команды	Признаки результата
№	Операция	Мнемокод команды	H	S	V	N	Z	C
1		CLR		0	0	0	1
2		TST		+	0	+	+
3		COM		+	0	+	+	1
4		NEG	+	+	+	+	+	+
5		INC		+	+	+	+
6		DEC		+	+	+	+
7		LSR		+	+	0	+	+
8		LSL	+	+	+	+	+	+
9		ROR		+	+	+	+	+
10		ROL	+	+	+	+	+	+
11		ASR		+	+	+	+	+
12		SWAP
13		MOV
14		ADDV	+	+	+	+	+	+
15		ADC	+	+	+	+	+	+
16		SUB	+	+	+	+	+	+
17		SBC	+	+	+	+	+	+
18		CP	+	+	+	+	+	+
19		CPC	+	+	+	+	+	+
20		AND		+	0	+	+	+
21		OR		+	0	+	+
22		EOR		+	0	+	+
d = 0 – 31, r = 0 – 31

Таблица 2

№	Операция	Мнемокод команды	Признаки результата
23		SER	H	S	V	N	Z	C
24		LDI
25		SUBI	+	+	+	+	+	+
26		SBCI	+	+	+	+	+	+
27		CPI	+	+	+	+	+	+
28		ANDI		+	0	+	+
29		CBR		+	0	+	+
30		ORI		+	0	+	+
31		SBR		+	0	+	+
d = 16 – 31 (‘), K = 0 – 255

Таблица 3

№	Операция	Мнемокод команды	Признаки результата
№	Операция	Мнемокод команды	H	S	V	N	Z	C
32		ADIW		+	+	+	+	+
33		SBIW		+	+	+	+	+
d = 24, 26, 28, 30, K = 0 – 63

Таблица 4

№	Операция	Мнемокод команды	№	Операция	Мнемокод команды
34		LSD	35