Беспилотные аэрокосмические аппараты: цели и задачи их применения, примеры выполнения.

"Хоуп" ("Надежда")

Летательный аппарат "Хоуп" стартовой массы в 10 т, посадочная масса 8 т. Длина крылатого аппарата 10 м, размах крыльев - 9,2 м. Масса полезного груза 3 т. Основное назначение корабля - периодическое снабжение японской многоцелевой лаборатории "ДЖЕМ" (JEM) в составе американской космической станции. Головной разработчик - Национальное управление космических исследований (NASDA).

Многоразовый орбитальный корабль “Буран” (изделие 11Ф35)

"Буран" - советский крылатый орбитальный корабль многоразового использования. Предназначен для выведения на орбиту вокруг Земли различных космических объектов и их обслуживания; доставки модулей и персонала для сборки на орбите крупногабаритных сооружений и межпланетных комплексов; возврата на Землю неисправных или выработавших свой ресурс спутников; освоения оборудования и технологий космического производства и доставки продукции на Землю; выполнения других грузопассажирских перевозок по маршруту Земля-космос-Земля.

22. Планетоходы: цели и задачи их применения требования, предъявляемые к планетоходам, примеры выполнения.

Планетоход — это космический аппарат, предназначенный для передвижения по поверхности другой планеты или небесного тела. Некоторые планетоходы были сконструированы для перемещения членов экипажа космической экспедиции; другие были дистанционно управляемыми, частично или полностью автономными роботами. Планетоходы доставляются на поверхность планеты при помощи специальных космических кораблей — посадочных модулей.

Планетоходы обладают несколькими преимуществами перед неподвижными аппаратами: они обследуют большую территорию, могут уже в процессе работы направляться для исследования заинтересовавших учёных объектов, способны менять положение относительно Солнца, чтобы эффективно использовать солнечные батареи в зимний период. Кроме того, подобные аппараты вносят вклад в развитие систем дистанционного управления подвижными роботами.

Преимущества перед орбитальными аппаратами — это способность проводить исследования объектов размером вплоть до микроскопического и выполнять эксперименты. Недостатками по сравнению с орбитальными аппаратами является более высокая вероятность неудачи миссии, вследствие сложности посадки или других проблем и ограниченность исследуемой площади районом места приземления (который может быть задан лишь приблизительно).

Требования и особенности:

Надежность

Компактность

Дистанционное управление и автономность.

Первый планетоход, Луноход-1

Был доставлен на поверхность Луны 17 ноября 1970 года автоматической межпланетной станцией Луна-17. Предназначался для изучения особенностей лунной поверхности, радиоактивного и рентгеновского космического излучения на Луне, химического состава и свойств грунта. Успешно проработал до 14 сентября 1971 года, после чего вышел из строя. За время нахождения на поверхности Луны проехал 10 540 м, передал на Землю 211 лунных панорам и 25 тысяч фотографий.

Лунные автомобили

Планетоходы, использовавшиеся на Луне в рамках программы «Аполлон» для обеспечения большей подвижности экипажей экспедиций Аполлон-15 (прилунение состоялось 30 июля 1971 г.), Аполлон-16 (прилунение состоялось 21 апреля 1972 г.) и Аполлон-17 (прилунение состоялось 11 декабря 1972 г.). Вездеходы значительно расширили доступную для астронавтов площадь лунной поверхности. Пользуясь же вездеходом, можно было развивать скорость до 13 км/ч.

Луноход-2

Второй советский лунный дистанционно-управляемый вездеход был доставлен на поверхность Луны 16 января 1973 года автоматической межпланетной станцией Луна-21. Он был предназначен для изучения механических свойств лунной поверхности, фотосъёмки и телесъёмки Луны, проведения экспериментов с наземным лазерным дальномером, наблюдений за солнечным излучением и других исследований. Аппарат проработал около четырех месяцев, за это время было проведено 60 сеансов радиосвязи, получено 86 панорам и более 80 тысяч телевизионных снимков лунной поверхности. Были также получены стереоскопические изображения наиболее интересных особенностей лунного рельефа, позволившие провести детальное изучение его строения. В последний раз телеметрическая информация от аппарата была принята 10 мая 1973 года.

Прибор оценки проходимости — Марс (ПрОП-М)

— название советских марсоходов, которые должны были быть доставлены на поверхность Марса в 1971 году автоматическими межпланетными станциями «Марс-2» (27 ноября) и «Марс-3» (2 декабря), однако их миссия сорвалась. Спускаемый аппарат «Марс-2» разбился при посадке, а «Марс-3» проработал только 20 секунд. Марсоход «Соджонер» являлся частью миссии аппарата «Марс Патфайндер», совершившего посадку на Марсе 4 июля 1997 года. Это был первый случай удачной работы марсохода. За время своей работы, продолжавшейся до 27 сентября 1997 года, этот небольшой марсоход сделал и передал 550 фотографий и более 15 раз провел химический анализ марсианских камней и грунта.

Mars Exploration Rover

— продолжающаяся миссия по исследованию Марса двумя одинаковыми марсоходами «Спирит» и «Оппортьюнити». Посадочный модуль со «Спиритом» совершил посадку на Марсе 4 января 2004 г., модуль с «Оппортьюнити» — 25 января 2004 г. Задача миссии — изучение поверхности Марса и его геологии. Основные цели — обнаружение и описание различных типов скал и грунтов, содержащих подсказки к прошлому воды на этой планете.