По форме и виду зубчатых колес

червячные;

винтовые.

Передаточное отношение зубчатой передачи – отношение угловой скорости входного вала к угловой скорости выходного.
Передаточное число зубчатой передачи – отношение числа зубьев ко-леса к числу зубьев шестерни.