Закон сохранения импульса

Теорема о движении центра масс

Произведение массы системы на ускорение её центра масс равно геометрической сумме всех действующих на систему внешних сил.

Либо

Центр масс движется так, как двигалась бы материальная точка, масса которой равна массе системы, под действием силы, равной сумме всех внешних сил, действующих на систему.