Порядок выполнения работы.

1.Для системы 3-го порядка из лабораторной работы № 1 определите динамические показатели качества (по кривой переходной характеристики), рассчитайте косвенные и статические показатели качества.

2.Измените передаточную функцию замкнутой системы, понизив порядок системы, отбросив недоминирующий действительный полюс.

3.Промоделируйте переходный процесс для полученной упрощенной системы, получите основные показатели качества.

4.Составьте сравнительную таблицу показателей качества для исходной и упрощенной систем, сделайте вывод о возможности применения метода понижения порядка путем отбрасывания недоминирующих корней для данной САУ.

Содержание отчета.

1. На титульном листе кроме основных сведений также указывается номер варианта и номер(а) компьютера(ов), на котором(ых) проводилось моделирование.

2. Цель работы.

3. Индивидуальное задание: структурная схема, численные значения параметров.

4. Протокол выполнения работы, включая графики всех полученных характеристик и все расчеты и преобразования для схем.