Частотные показатели качества

1) Частотный показатель колебательности (определяется по АЧХ замкнутой системы).

2) Резонансная частота (определяется по АЧХ замкнутой системы).

3) Частота пропускания (определяется по АЧХ замкнутой системы).

4) Запас устойчивости по амплитуде (определяется по АФЧХ разомкнутой системы или по диаграмме Боде).

5) Запас устойчивости по фазе (определяется по АФЧХ разомкнутой системы или по диаграмме Боде).

Понижение порядка линейных систем

Сложные системы, передаточные функции которых имеют высокий порядок, полезно изучать, используя их аппроксимацию моделями пониженного порядка.

Существует несколько методов понижения порядка. Сравнительно простым способом является удаление несущественных полюсов, которые имеют достаточно большую отрицательную действительную часть и, следовательно, слабо влияют на вид

переходного процесса.