Требования к отчету
Отчет оформляется на белой бумаге формата А 4. Текст, формулы и необходимые графические материалы располагаются на одной стороне листа. В случае рукописного оформления допускается вклейка графического материала.
Отчет должен содержать:
1) титульный лист;
2) цель работы;
3) задание к лабораторной работе (в соответствии с вариантом);
4) полученные расчетные значения и необходимые графики;
5) листинг программы;
6) выводы по работе (строго в рукописном варианте).
Контрольные вопросы
5.1. Дайте определение устойчивости АСУ.
5.2. Объясните методику определения устойчивости АСУ по М.Я.Ляпунову.
5.3. Объясните методику определения устойчивости АСУ с использованием критерия Рауса-Гурвица.
5.4. Объясните методику определения устойчивости АСУ с использованием критерия Михайлова. Свойства годографа Михайлова.
5.5. Объясните методику определения устойчивости АСУ с использованием критерия Найквиста.
5.6. Определение устойчивости АСУ по ЛЧХ.