Показатели качества.

 

По переходному процессу g = g(t) определить следующие показатели качества:

· время регулирования;

· перерегулирование;

· период и частоту колебаний;

· величину колебательности;

· декремент затухания;

· время нарастания и время первого максимума.

 

Анализ показателей качества.

 

Анализ показателей качества осуществляется путем обсуждения полученных результатов с преподавателем.

По результатам этого обсуждения принимается решение о завершении процедуры синтеза или ее продолжения при измененных величинах передаточных чисел.