Качество системы управления.

 

Прямые оценки качества.

 

Для оценки работы системы автоматического управления недостаточно анализа статических характеристик и выполнения требований устойчивости, требуется еще оценить качество ее работы. С этой целью вводятся количественные критерии, которые показывают, как работает система.

Оценки свойств системы управления, полученные непосредственно по кривой переходного процесса, называются прямыми оценками качества. По величинам критериев качества можно судить о быстроте и плавности протекания переходных процессов, об отсутствии резких выбросов и сильной колебательности в реакции системы на внешнее возмущение.

 

Тестовый входной сигнал.

 

Показатели качества оцениваются по реакции системы на определенный входной сигнал. Но поскольку обычно заранее неизвестно, каким в реальных условиях будет это сигнал, при анализе качества выбирается некоторый тестовый сигнал. Использование типового входного сигнала позволяет сравнивать несколько вариантов проектируемой системы. Кроме того, для многих систем управления можно подобрать тестовые сигналы, близкие к внешним воздействия, которым подвергается система в процессе эксплуатации. В качестве типовых тестовых сигналов обычно используются ступенчатый, линейный и параболические сигналы.

 

Содержание курсовой работы

(окончание)