Содержание курсовой работы

(продолжение).

 

Математическая модель системы управления.

 

Для применения критерия Найквиста необходимо привести последовательно структурные схемы:

1. Структурную схему замкнутой системы (рис. 2.10.) с указанием места разрыва.

2. Структурную схему разомкнутого контура.

3. Структурную схему замкнутой системы, приведенную к единичной отрицательной обратной связи.

 

Исследование устойчивости по амплитудно-фазовой

Частотной характеристике.

 

Сформулировать критерий Найквиста применительно к анализу амплитудно-фазовой частотной характеристики. Определить передаточную функцию разомкнутой системы и показать ее устойчивость. По частотной передаточной функции разомкнутой системы определить действительную и мнимую передаточные функции и построить АФЧХ разомкнутой системы. Сделать заключение об устойчивости системы, определить запасы устойчивости.

 

Анализ устойчивости по логарифмическим

Частотным характеристикам.

 

Записать выражения для амплитудно-частотной L(w) и фазово-частотной j(w), логарифмических характеристик, построить ЛАЧХ и ЛФЧХ.

Сделать заключение об устойчивости системы и указать на логарифмических характеристиках запасы устойчивости по амплитуде и фазе.