Передаточная функция системы в режиме стабилизации.
Для выполнения этого задания необходимо определить передаточную функцию замкнутой системы управления на основании математической модели, представленной на рис. 2.10.
В этом разделе должны быть получены:
- Передаточная функция разомкнутой системы.
- Передаточная функция замкнутой системы.
- Оператор воздействия.
- Дифференциальное уравнение математической модели замкнутой системы.
- Характеристическое уравнение замкнутой системы.
|