ПОГРЕШНОСТИ МНОГОКРАТНЫХ ПРЯМЫХ ИЗМЕРЕНИЙ

(случайные погрешности)

Пусть изучается физическая величина и многократными измерениями получены результатов наблюдений

,

причем все измерения выполнены одним и тем же методом и с одинаковой степенью тщательности. Этот ряд значений величины называется выборкой. Предположим, что на результат измерений оказывают действие только случайные (неконтролируемые) факторы, а промахи и систематические ошибки отсутствуют.

Задача экспериментатора состоит в том, чтобы найти наилучшую оценку и доверительную погрешность результата измерений для заданного значения доверительной вероятности. (При обработке экспериментальных результатов можно поступать и по–другому: произвольно задавать значение доверительной погрешности и вычислять соответствующее ей значение вероятности). Указанная задача строго решается с помощью теории вероятностей и математической статистики.

В большинстве случаев случайные ошибки подчиняются установленному Гауссом нормальному закону распределения, вид которого может быть получен на основании следующих предположений:

1) величина случайной погрешности может иметь любое значение;

2) вероятность появления погрешности снижается с ростом ее величины – большие погрешности маловероятны;

3) погрешности, равные по величине, но разные по знаку, встречаются одинаково часто – равные по модулю погрешности равновероятны.

Выведенный на основе указанных предположений закон нормального распределения случайных величин (распределение Гаусса) выражается формулой

, (3)

где – числовое значение определяемой величины , и – параметры распределения; – плотность вероятности (вероятность того, что значение принадлежит некоторому единичному интервалу значений), так что функция определяет вероятность попадания значения в интервал от до .

Параметр , соответствующий максимуму плотности вероятности , называется математическим ожиданием случайной величины . Параметр называется средним квадратическим отклонением величины от ее математического ожидания и характеризует меру ее разброса относительно . Очевидно, что

т.е. вероятность того, что случайная величина вообще имеет какое–то значение, равна единице.

 
 

Поскольку максимальное значение плотность вероятности принимает при , то величину часто считают приблизительно равной истинному значению измеряемой величины. На рис. представлен график этой функции. Из вышесказанного ясно, что площадь заштрихованной фигуры численно равна вероятности, с которой любой отсчет попадает в интервал от до .

 

Рис.1. Нормальное (гауссово) распределение

(1s=1, 2s=1/2, 3s=1/4) .

 

Из теории следует, что наилучшей оценкой истинного значения измеряемой случайной величины является среднее арифметическое (выборочное среднее) значение

. (4)

Заметим также, что с увеличением значения увеличивается разброс отсчетов, т.е. точность измерений понижается. В условиях реального эксперимента точное значение , как правило, неизвестно. По многократным измерениям можно получить приближенную оценку этого параметра в виде среднеквадратичной погрешности отдельного результата измерения

, (5)

которая характеризует ошибку каждого отдельного измерения и при неограниченном увеличении числа наблюдений ( ) стремится к истинной среднеквадратичной ошибке .

Если произвести несколько серий многократных измерений, т.е. получить несколько выборок и для каждой вычислить выборочное среднее, то получим выборку для новой случайной величины , которая также распределена нормально с математическим ожиданием . Однако параметр меньше, чем :

.

Это означает, что выборочное среднее имеет приблизительно в меньший разброс, чем единичное измерение . Поэтому для оценки лучше использовать выборочное среднее и среднеквадратичную погрешность среднего арифметического результата измерения, которая вычисляется по формуле

, (6)

В выражениях (5) и (6) обозначение среднеквадратичной ошибки заменено на обозначение , чтобы подчеркнуть, что величины и вычисляются на основе ограниченного числа наблюдений, т.е. являются эмпирическими оценками теоретических параметров и .

При проведении реальных технических измерений число отдельных измерений, как правило, невелико и лежит в пределах от до . В такой ситуации рассмотренный метод приводит к существенному искажению результатов. В теории погрешностей при малом числе измерений применяют специальный метод вычисления доверительного интервала, основанный на распределении Стьюдента. В 1908 г. английский математик У. Госсет (псевдоним ’’Стьюдент’’) доказал, что указанными соотношениями можно пользоваться и при небольшом числе наблюдений

( ), следует только на конечной стадии ввести в расчет специальный коэффициент, величина которого зависит от числа наблюдений и требуемого значения доверительной вероятности , – так называемый коэффициент Стьюдента .

 

Таблица 1

Коэффициенты Стьюдента .

 

0,68 0,80 0,90 0,95 0,98 0,99
2,0 3,1 6,3 12,7 31,8 63,7
1,3 1,9 2,9 4,3 7,0 9,9
1,3 1,6 2,4 3,2 4,5 5,8
1,2 1,5 2,1 2,8 3,7 4,6
1,2 1,5 2,0 2,6 3.4 4,3
1,1 1,4 1.9 2,4 3,1 4,0
1,1 1,4 1,9 2,4 3,0 3,7
1,1 1,4 1,9 2,3 2,9 3,4
1,1 1,4 1,83 2,26 2,8 3,35
1,0 1,3 1,7 2,0 2,4 2,7
1,0 1,3 1,64 1,96 2.3 2,58

 

Выполнение и обработку результатов прямых многократных измерений рекомендуется производить в следующем порядке.

1. Прямыми измерениями получить ряд значений измеряемой величины.

2. Вычислить среднеарифметическое значение результата измерений

.

3. Вычислить отклонения отдельных результатов наблюдений от среднего

4. Вычислить значения и сумму .

5. Для данных значений числа измерений и доверительной вероятности найти по таблице коэффициент Стьюдента и вычислить случайную погрешность

. (7)

6. Округлив погрешность и предварительный результат, записать окончательный результат измерений в виде

 

Пример. Обработка результатов прямых многократных измерений диметра некоторого вала штангенциркулем.

Получены 6 значений , которые внесены во 2–й столбец таблицы 2.

 

Таблица 2