ПОГРЕШНОСТИ МНОГОКРАТНЫХ ПРЯМЫХ ИЗМЕРЕНИЙ
(случайные погрешности)
Пусть изучается физическая величина и многократными измерениями получены результатов наблюдений
,
причем все измерения выполнены одним и тем же методом и с одинаковой степенью тщательности. Этот ряд значений величины называется выборкой. Предположим, что на результат измерений оказывают действие только случайные (неконтролируемые) факторы, а промахи и систематические ошибки отсутствуют.
Задача экспериментатора состоит в том, чтобы найти наилучшую оценку и доверительную погрешность результата измерений для заданного значения доверительной вероятности. (При обработке экспериментальных результатов можно поступать и по–другому: произвольно задавать значение доверительной погрешности и вычислять соответствующее ей значение вероятности). Указанная задача строго решается с помощью теории вероятностей и математической статистики.
В большинстве случаев случайные ошибки подчиняются установленному Гауссом нормальному закону распределения, вид которого может быть получен на основании следующих предположений:
1) величина случайной погрешности может иметь любое значение;
2) вероятность появления погрешности снижается с ростом ее величины – большие погрешности маловероятны;
3) погрешности, равные по величине, но разные по знаку, встречаются одинаково часто – равные по модулю погрешности равновероятны.
Выведенный на основе указанных предположений закон нормального распределения случайных величин (распределение Гаусса) выражается формулой
, (3)
где – числовое значение определяемой величины , и – параметры распределения; – плотность вероятности (вероятность того, что значение принадлежит некоторому единичному интервалу значений), так что функция определяет вероятность попадания значения в интервал от до .
Параметр , соответствующий максимуму плотности вероятности , называется математическим ожиданием случайной величины . Параметр называется средним квадратическим отклонением величины от ее математического ожидания и характеризует меру ее разброса относительно . Очевидно, что
т.е. вероятность того, что случайная величина вообще имеет какое–то значение, равна единице.
Поскольку максимальное значение плотность вероятности принимает при , то величину часто считают приблизительно равной истинному значению измеряемой величины. На рис. представлен график этой функции. Из вышесказанного ясно, что площадь заштрихованной фигуры численно равна вероятности, с которой любой отсчет попадает в интервал от до .
Рис.1. Нормальное (гауссово) распределение
(1 – s=1, 2 – s=1/2, 3 – s=1/4) .
Из теории следует, что наилучшей оценкой истинного значения измеряемой случайной величины является среднее арифметическое (выборочное среднее) значение
. (4)
Заметим также, что с увеличением значения увеличивается разброс отсчетов, т.е. точность измерений понижается. В условиях реального эксперимента точное значение , как правило, неизвестно. По многократным измерениям можно получить приближенную оценку этого параметра в виде среднеквадратичной погрешности отдельного результата измерения
, (5)
которая характеризует ошибку каждого отдельного измерения и при неограниченном увеличении числа наблюдений ( ) стремится к истинной среднеквадратичной ошибке .
Если произвести несколько серий многократных измерений, т.е. получить несколько выборок и для каждой вычислить выборочное среднее, то получим выборку для новой случайной величины , которая также распределена нормально с математическим ожиданием . Однако параметр меньше, чем :
.
Это означает, что выборочное среднее имеет приблизительно в меньший разброс, чем единичное измерение . Поэтому для оценки лучше использовать выборочное среднее и среднеквадратичную погрешность среднего арифметического результата измерения, которая вычисляется по формуле
, (6)
В выражениях (5) и (6) обозначение среднеквадратичной ошибки заменено на обозначение , чтобы подчеркнуть, что величины и вычисляются на основе ограниченного числа наблюдений, т.е. являются эмпирическими оценками теоретических параметров и .
При проведении реальных технических измерений число отдельных измерений, как правило, невелико и лежит в пределах от до . В такой ситуации рассмотренный метод приводит к существенному искажению результатов. В теории погрешностей при малом числе измерений применяют специальный метод вычисления доверительного интервала, основанный на распределении Стьюдента. В 1908 г. английский математик У. Госсет (псевдоним ’’Стьюдент’’) доказал, что указанными соотношениями можно пользоваться и при небольшом числе наблюдений
( ), следует только на конечной стадии ввести в расчет специальный коэффициент, величина которого зависит от числа наблюдений и требуемого значения доверительной вероятности , – так называемый коэффициент Стьюдента .
Таблица 1
Коэффициенты Стьюдента .
0,68 | 0,80 | 0,90 | 0,95 | 0,98 | 0,99 | |
2,0 | 3,1 | 6,3 | 12,7 | 31,8 | 63,7 | |
1,3 | 1,9 | 2,9 | 4,3 | 7,0 | 9,9 | |
1,3 | 1,6 | 2,4 | 3,2 | 4,5 | 5,8 | |
1,2 | 1,5 | 2,1 | 2,8 | 3,7 | 4,6 | |
1,2 | 1,5 | 2,0 | 2,6 | 3.4 | 4,3 | |
1,1 | 1,4 | 1.9 | 2,4 | 3,1 | 4,0 | |
1,1 | 1,4 | 1,9 | 2,4 | 3,0 | 3,7 | |
1,1 | 1,4 | 1,9 | 2,3 | 2,9 | 3,4 | |
1,1 | 1,4 | 1,83 | 2,26 | 2,8 | 3,35 | |
1,0 | 1,3 | 1,7 | 2,0 | 2,4 | 2,7 | |
1,0 | 1,3 | 1,64 | 1,96 | 2.3 | 2,58 |
Выполнение и обработку результатов прямых многократных измерений рекомендуется производить в следующем порядке.
1. Прямыми измерениями получить ряд значений измеряемой величины.
2. Вычислить среднеарифметическое значение результата измерений
.
3. Вычислить отклонения отдельных результатов наблюдений от среднего
4. Вычислить значения и сумму .
5. Для данных значений числа измерений и доверительной вероятности найти по таблице коэффициент Стьюдента и вычислить случайную погрешность
. (7)
6. Округлив погрешность и предварительный результат, записать окончательный результат измерений в виде
Пример. Обработка результатов прямых многократных измерений диметра некоторого вала штангенциркулем.
Получены 6 значений , которые внесены во 2–й столбец таблицы 2.
Таблица 2