Особенности стенда

Лабораторная работа № 5

Исследование статических характеристик нелинейных объектов
Идентификация безинерционных и инерционных нелинейных звеньев

Цель работы:приобретение и закрепление навыков определения статических характеристик и инерционности нелинейных звеньев и объектов.

 

Задания:

 

Определение статической характеристики нелинейного звена

 

1.1. Загрузить из файла (см. Приложение, файл 1_Stat_Char_Hand_Meas.vsm) модель виртуального стенда.

1.2. Изменяя с помощью слайдера (ползунка, т.е. управляемого генератора постоянного сигнала) величину сигнала, подаваемого на нелинейное звено измерять значения выходного сигнала и заносить их в таблицу или документ Маткада (см. файл 1_Stat_Char_Interp.mcd в Приложении). В местах резкого изменения характеристики уменьшать шаг изменения входного сигнала.

1.3. Построить в Маткаде график статической характеристики. Определить параметры статической характеристики. Результаты занести в отчет.

 

Автоматическое определение однозначной статической характеристики

 

2.1. Загрузить из файла (см. Приложение, файл 2_St_Ch_Auto_Mesur.vsm) модель виртуального стенда.

Особенности стенда

Развертка осциллографа по горизонтальной оси осуществляется подачей линейно растущего сигнала на первый вход осциллографа и установкой флажка XY-Plot Axis в его свойствах (двойной щелчок по осциллографу):

При изменении скорости линейного роста генератора ramp следует подбирать и соответствующие значения диапазона изменения времени (Simulate - Simulation Properties - Range) для того, чтобы характеристика помещалась в заданных пределах от -5 до 5 единиц.

2.2. Сделать снимок лабораторного стенда, на котором поместить также и статическую характеристику нелинейного звена 1. Сравнить результаты со статической характеристикой, полученной вручную.