Теоретическое обоснование работы
Процесс преобразования электрической энергии в механическую сопровождается потерями. В них существенную долю составляет механическая часть потерь.
Исследуем механические потери в асинхронном электродвигателе с короткозамкнутым ротором, расположенным горизонтально.
Ниже приведены технические данные электродвигателя, необходимые для исследований.
Технические данные лабораторной установки
1. Тип электродвигателя - асинхронный с короткозамкнутым
ротором.
2. Момент инерции ротора Jx . кг-м2
0,0017
3. Угловая скорость вращения ротора ω0 , рад/с
104,5
При подключении электродвигателя к сети питания возникает движущий момент в роторе. В результате ротор начинает вращаться. Через некоторое время угловая скорость стабилизируется, становится равной с со0.
При отключении электродвигателя от сети питания ротор продолжает вращаться по инерции. Однако из-за механических потерь угловая скорость вращения ротора постепенно падает, и через определенное время он останавливается. При этом механические потери складываются из момента трения в опорах и момента сил сопротивления воздуха при вращении ротора (рис. 3.1).
Рис 3.1. Схема к исследованию механических потерь в электродвигателе .
Момент трения в опорах ротора является постоянной величиной, зависящей от сил реакции и коэффициента трения в опорах, т. е. определяется по формуле:
Гдеf1, f2 - условные коэффициенты трения в подшипниках;
R1, R2 - реакции опор;
db d2 - диаметры цапф ротора под подшипники (часто принимают оба подшипника одинаковыми).
Момент сил сопротивления воздуха пропорционален угловой скорости вращения ротора, т. е. определяется по формуле:
Мв =μω
где μ. - коэффициент сопротивления воздуха при вращении ротора;
ω - угловая скорость вращения ротора.
Момент сил сопротивления воздуха определяется теоретически с невысокой точностью, так как большие трудности возникают в определении коэффициента сопротивления воздуха μ. Поэтому для практической оценки механических потерь в электродвигателе ограничимся определением среднего значения момента МСр сил сопротивления вращению ротора электродвигателя.
Рассмотрим вращательное движение ротора после отключения от сети питания электродвигателя. При этом движение ротора можно описать дифференциальным уравнением вида:
(3.1)
где Jx - момент инерции ротора;
со - текущее значение угловой скорости ротора. Разделяя переменные, взяв от обеих частей равенства соответствующие интегралы, получим:
где ω0 - угловая скорость вращения ротора в момент отключения электродвигателя от сети питания;
t - время свободного вращения ротора до полной остановки. Откуда после преобразований
(3.2)