Система тел в процессе соударения — замкнутая система
Силы взаимодействия между сталкивающимися телами (ударные или мгновенные силы) столь велики, что внешними силами, действующими на них, можно пренебречь. Это позволяет систему тел в процессе их соударения приближенно рассматривать как замкнутую систему и применять к ней законы сохранения.
Сущность удара__
Кинетическая энергия относительного движения соударяющихся тел на короткое время преобразуется в энергию упругой деформации. Во время удара имеет место перераспределение энергии между соударяющимися телами. Наблюдения показывают, что относительная скорость тел после удара не достигает своего прежнего значения. Это объясняется тем, что нет идеально упругих тел и идеально гладких поверхностей.
Коэффициент восстановления___
Отношение нормальных составляющих относительной скорости тел после ( 
) и до (Vn)удара.
Такие тела — абсолютно неупругие.
Такие тела — абсолютно упругие .
Примеры: для стальных шаров ε ≈ 0,56; для слоновой кости ε ≈ 0,89; для свинца ε ≈ 0.
Линия удара_
Прямая, проходящая через точку соприкосновения тел и нормальная к поверхности их соприкосновения.
Центральный удар__
Удар, при котором тела до удара движутся вдоль прямой, проходящей через их центры масс.