Основные свойства ОУ. Инвертирующие и неинвертирующие усилители.
План лекции
№ п/п | Учебные вопросы | Время (мин.) |
I. | ВВОДНАЯ ЧАСТЬ | |
II. | ОСНОВНАЯ ЧАСТЬ | |
1. Основные свойства ОУ. Инвертирующие и неинвертирующие усилители. | ||
2. Решающие усилители. | ||
III. | ЗАКЛЮЧИТЕЛЬНАЯ ЧАСТЬ |
Литература:
1. Павлов В. Н., Ногин В. Н. Схемотехника аналоговых электронных устройств: Учебник для вузов. - М.: Горячая линия - Телеком, 2003. – С.197‑210
Материальное обеспечение:
1.Плакаты: Каскады операционных усилителей, Применение операционных усилителей.
2.Демонстрационное оборудование на основе ПЭВМ, набор демонстрационных файлов.
ВВОДНАЯ ЧАСТЬ
В настоящее время при проектировании электронных средств широко используют не дискретные элементы (транзисторы, диоды, резисторы, конденсаторы и т. п.), а законченные функциональные узлы, выполненные в виде аналоговых ИС. Такой подход позволяет значительно повысить статические, динамические, эксплуатационные показатели аппаратуры, существенно удешевить и сократить сроки ее проектирования, которое фактически сводится к разработке структуры, удовлетворяющей поставленным требованиям, выбору необходимых аналоговых ИС и согласованию их входных и выходных характеристик. К аналоговым ИС относятся усилители постоянного тока, схемы сравнения (компараторы), источники питания (стабилизаторы напряжения), схемы звуковоспроизводящей и радиоприемной аппаратуры. Однако, несмотря на различие используемой элементной базы, функционального назначения и технологии изготовления основой большинства из них является схемотехника ОУ.
Основные свойства ОУ. Инвертирующие и неинвертирующие усилители.
Под ОУ понимают особый класс микроэлектронных устройств, обладающих высоким собственным усилением, очень большим входным сопротивлением и очень малым выходным. По своему схемному построению ОУ являются усилителями постоянного тока, выполненными по дифференциальной схеме.
ОУ изготовляется в видеаналоговой интегральной схемы и имеет, как минимум, пять выводов. Условное графическое изображение на рис. 1. Два вывода ОУ используются в качестве входных, один вывод является выходным, два оставшихся вывода используются для подключения источника питания ОУ. С учетом фазовых соотношений входного и выходного сигналов один из входных выводов (вход 1) называется неинвертирующим, а другой (вход 2) - инвертирующим. Выходное напряжение Uвых связано с входными напряжениями Uвх1 и Uвх2 соотношением
,
где КU0 - собственный коэффициент усиления ОУ по напряжению.
Из приведенного выражения следует, что ОУ воспринимает только разность входных напряжений, называемую дифференциальным входным сигналом, и нечувствителен к любой составляющей входного напряжения, воздействующей одновременно на оба его входа (синфазный входной сигнал).
В ОУ КU0 должен стремиться к бесконечности, однако на практике он ограничивается значением 105 ¸ 106 или 100 ¸ 120 дБ.
В качестве источника питания ОУ используют двухполярный источник напряжения (+ЕП, -ЕП) ± 3 ¸ ± 18 В.
Реальные ОУ обычно снабжаются большим числом выводов, которые используются для подключения внешних цепей частотной коррекции, формирующих требуемый вид логарифмической АЧХ усилителя. Они строятся на основе двух-, трех- и более каскадных усилителей постоянного тока.
Основные параметры и свойства операционных усилителей:
1. Коэффициент усиления по напряжению характеризует способность ОУ усиливать подаваемый на его входы дифференциальный сигнал:
, КU0 = 105 ¸ 106 (100 ¸ 120 дБ).
2. Входное напряжение смещения. Наличие этого напряжения приводит к нарушению условия, согласно которому Uвых= 0 при Uвx= 0. Иногда это напряжение называют напряжением сдвига нуля. Типовое значение этого напряжения - единицы - десятки милливольт.
3. Входной ток смещения Iвх - ток, протекающий во входных выводах ОУ и необходимый для обеспечения требуемого режима работы его транзисторов по постоянному току. Типовое значение этого тока - единицы мкА - сотни нА.
4. Входное сопротивление Rвx. Различают дифференциальное входное сопротивление Rвх диф и синфазное входное сопротивление Rвх син. При этом Rвх диф определяется как сопротивление между входами усилителя, а Rвх син - как сопротивление между объединенными входными выводами и нулевой шиной.
Повышение входного сопротивления достигается применением во входных каскадах специальных транзисторов, отличающихся большим коэффициентом усиления по току (единицы тысяч) за счет использования в них предельно тонкой базы или применением ПТ. Типовое значение входного сопротивления - сотни кОм.
5. Выходное сопротивление Rвых - это сопротивление усилителя, рассматриваемого как эквивалентный генератор. Типовое значение выходного сопротивления - сотни ом.
6. Максимальная скорость изменения выходного напряжения V характеризует частотные свойства усилителя при его работе в импульсных схемах; измеряется при подаче на вход ОУ напряжения ступенчатой формы. Типовое значение скорости изменения выходного напряжения - единицы В/мкс.
7. Частота единичного усиления Fmax - это частота, на которой модуль коэффициента усиления ОУ равен единице. Обычно эта частота не превышает нескольких МГц.
Качество ОУ определяется тем, насколько перечисленные и ряд других свойств приближаются к предельно достижимым.
Для идеального ОУ:
1. Коэффициент усиления по напряжению стремится к бесконечности .
2. Входное сопротивление стремится к бесконечности .
3. Выходное сопротивление стремится к нулю .
4. Если входное напряжение равно нулю, то выходное напряжение также равно нулю .
5. Бесконечная полоса усиливаемых частот - .
6. Напряжение и ток шума равны 0.
Неинвертирующий усилитель
Для получения коэффициента передачи, превышающего единицу (в отличие от повторителя напряжения) в схеме данной на рис.1, необходимо обеспечить . Для этого в цепь ООС необходимо ввести делитель напряжения (рис. 6). Такой усилитель называется неинвертирующим усилителем.
Коэффициент передачи делителя в цепи ООС определяется из выражения
. (1)
Тогда коэффициент передачи усилителя
.
С учетом окончательно получим
. (2)
Часто единицей в выражении (2) можно пренебречь и при определении коэффициента передачи использовать упрощенное выражение
.
Из полученного выражения можно сделать следующие выводы:
- коэффициент передачи неинвертирующего усилителя обратно пропорционален коэффициенту передачи цепи ООС, ;
- при любых сопротивлениях резисторов в цепи ООС коэффициент передачи неинвертирующего усилителя не может быть меньше единицы, т.е. , т.к. ;
- коэффициент передачи неинвертирующего усилителя не зависит от , т.е. получили стабильную цепь на не стабильном элементе (за счет глубокой ОС);
- обратная связь в неинвертирующем усилителе увеличивает Zвх ОУ, т.к. ОС является по входу последовательной: . При = 103 ¸ 105 и входное сопротивление увеличивается в 10 ¸ 1000 раз;
- обратная связь в неинвертирующем усилителе уменьшает Zвых ОУ, т.к. ОС является по выходу параллельной:
.
При = = 103 ¸ 105 и выходное сопротивление уменьшается в 10 ¸ 1000 раз;
- в неинвертирующем усилителе фазы входного и выходного напряжений совпадают, ;
- увеличение коэффициента передачи цепи ООС (увеличение глубины ОС) улучшает стабильность схемы, Uвых= Uвх. Чем ближе к единице, тем глубже ООС и, следовательно, тем стабильнее схема.
Таким образом, неинвертирующий усилитель - это ОУ, охваченный ООС по неинвертирующему входу. Устройство, созданное по схеме используется как развязывающее устройство.