Электронная часть – контроллер Arduino и совместимые с ним модули
В качестве основы для обучения и проектов клуба используется контроллер Arduino. Выбор обусловлен низкой стоимостью при достаточно неплохих характеристиках (от 100-150 рублей за самый дешевый Arduino Pro Mini до 1200 рублей за Arduino Due – флагман основной линейки Arduino), большим количеством библиотек и модулей, разработанных для работы с Arduino и расширяющих его возможности, например, датчики, драйверы двигателей, модули для коммуникации через Ethernet, Bluetooth, Wi-Fi и т. д.
Arduino имеет большое и дружественное сообщество, выкладывающее в открытый доступ в Интернете схемы, примеры программ и даже готовые проекты, которыми можно воспользоваться в обучении и реализации различных проектов
Параметры контроллера Arduino Uno:
| Микроконтроллер | ATmega328 |
| Питание | От USB компьютера (+5 В) или внешнего источника (+7…12 В) |
| Цифровые входы/выходы Digital Pins | 14 – D0…D13 6 из которых (D3, D5, D6, D9, D10, и D11, обычно помечены на плате) могут использоваться как выходы ШИМ (регулируемого уровня напряжения 0…5 В) |
| Аналоговые входы Analog In | 6 – A0…A5. Измеряют значения напряжения на соответствующем контакте Arduino в диапазоне 0…5 В. Могут использоваться как цифровые входы/выходы (D14…D18) |
| Максимальный ток через вход/выход | 40 мА. При превышении тока контроллер может выйти из строя |
| Флеш-память | 32 Кб при этом 2 Кб используются для загрузчика, а 30 – для хранения написанной программы для контроллера |
| ОЗУ | 2 Кб |
| Индикаторы на плате | Светодиод ON, загорающийся при подключении контроллера к питанию Светодиоды RX, TX, мигающие в процессе прошивки контроллера, а также при передаче/приеме информации с компьютера Светодиод L, соединенный с цифровым контактом D13 |