Дифференциальное исчисление функций одной переменной.
2.1. Производная функции.
Определение. Производной функции называется предел отношения приращения функции к соответствующему приращению аргумента, когда приращение аргумента стремится к нулю:
.
Если этот предел конечный, то производная существует и функция называется дифференцируемой в точке . Производная обозначается также или . Процесс нахождения производной называется дифференцированием функции.
Правила дифференцирования функций.Пусть - постоянная, а , - функции, имеющие производные, тогда
1. .
2. = .
3. .
4. .
5. , .
6. Если функция дифференцируемая по , а функция по x, то сложная функция имеет производную (правило дифференцирования сложных функций).
Таблица производных элементарных функций
1. .
1а. . 1б. .
2. . 2а. .
3. . 3а. .
4. . 5. .
6. . 7. .
8. . 9. .
10. . 11. .
Пример 1. Используя правила дифференцирования и таблицу производных, найти производные следующих функций:
1) , 2) ,
3) , 4) ,
5) , 6) ,
7) .
Решение. 1) Перепишем данную функцию в виде: , тогда
.
2) Записываем данную функцию в виде степени: и вычисляем: .
3) Применив правило дифференцирования произведения (формула 4), находим:
.
4) Дифференцируя функцию как сложную находим производную:
.
5) По правилу дифференцирования частного (формула 5) получаем:
.
6) По аналогии с примером 3 находим:
.
7) Так как данная функция - показательная, то, согласно формуле 2
2.2. Производные высших порядка. Производной второго порядка (второй производной) от функции называется производная от ее производной, т.е.
.
Вторую производную также обозначают или . Производная от производной второго порядка называется производной третьего порядка и т. д. Производную -го порядка обозначают или .
Пример 3. Найти вторую производную функции .
Решение. Найдем сначала первую производную функции
, тогда вторая производная .
2.3. Геометрические приложения производной.
Теорема.Если кривая задана уравнением , то значение производной в точке , равно угловому коэффициенту касательной к кривой в точке : , где (см. рис 9).
Уравнение касательной к кривой в точке имеет вид:
или .
Определение. Углом между двумя кривыми в точке их пересечения называется угол между касательными к кривым в этой точке.
Угол между прямыми с угловыми коэффициентами и находится по формуле:
,
причем знак “плюс” соответствует острому углу θ, а знак “минус” – тупому.
Если , то касательные – взаимно перпендикулярны, а кривые называются ортогональными.
Пример3. Найти уравнение касательной к графику функции , которая параллельна прямой . Сделать чертеж.
Решение. График функции – парабола. Так как при , , то вершиной параболы является точка (2; –1). По условию, касательная к параболе и данная прямая , заданная уравнением , параллельны, значит, их угловые коэффициенты равны:
, ,
.
Следовательно, - абсцисса точки касания параболы и прямой , – ее ордината. Таким образом, уравнение касательной имеет вид:
или (см. рис.10).
2.4. Дифференцирование функции, заданной параметрически.
Если функция задана параметрически двумя уравнениями , , , то ее производные вычисляются по формулам:
, .
Примечание. Производные по аргументу иногда, следуя Исааку Ньютону, обозначают точками наверху: , , . В этих обозначениях формулы, по которым находятся производные параметрически заданной функции, принимают вид:
, .
Пример 4. Найти и , если функция задана параметрически:
.
Решение. Последовательно находим: , ; ;
; , .
2.5. Дифференцирование неявной функции.
Говорят, что уравнение задает неявно функцию , на интервале , если для всех выполняется равенство .
Для вычисления производной функции следует продифференцировать по x тождество , помня, что есть функция от , а затем полученное уравнение разрешить относительно .
Пример 5. Найти значение в точке для функции, заданной неявно уравнением .
Решение. Продифференцируем обе части уравнения по (не забываем, что зависит от ):
, ,
, .
2.6. Правило Лопиталя.
При раскрытии неопределенностей и , кроме классических методов вычисления пределов, рассмотренных ранее, во многих случаях можно пользоваться правилом Лопиталя-Бернулли: если или и существует предел отношения их производных , то .
Это правило справедливо и в случае .
Пример 6. .
Пример 7. .
Здесь мы дважды применили правило Лопиталя и воспользовались первым замечательным пределом.
Пример 8. .
При раскрытии неопределенностей и для применения правила Лопиталя данное выражение надо преобразовать в отношение двух функций (в неопределенность или ).
Пример 9. .
Пример 10.
.
При раскрытии неопределенностей , , рекомендуется найти предварительно предел логарифма искомой функции.
Пример 11. .
Решение. Введем обозначение , тогда .
. Так как .
2.7. Исследование функции и построение ее графика.
Для построения графика функции сначала проводим элементарное исследование: находим область определения, асимптоты, выясняем некоторые особенности функции (если они имеются), т. е. точки пересечения с осями координат, симметрия, периодичность. Затем, используя первую производную, находим интервалы монотонности, экстремумы, а по второй производной – интервалы выпуклости, точки перегиба.
Пример 12. Построить график функции .
Решение. 1. Область определения данной функции: .
2. Пределы функции в точках разрыва и на концах области определения (данная функция имеет одну точку разрыва):
; ; .
3. Асимптоты. Если , то прямая – вертикальная асимптота. В нашем случае вертикальная асимптота имеет уравнение . Прямая является наклонной асимптотой, если существуют конечные пределы
и .
Так как ; , то наклонная асимптота имеет уравнение .
Если , то – горизонтальная асимптота.
4. Точки пересечения графика с осями координат дают: во-первых, нули функции (чтобы их найти, необходимо решить уравнение ) и, во-вторых, значение , если . Так как для данной функции , то график проходит через точку О .
5. Симметрия. Функция – четная, если ; ее график симметричен относительно оси . Функция – нечетная, если ; ее график симметричен относительно начала координат. В нашем случае
; ,
т. е. и , следовательно, симметрии относительно осей координат у графика нет.
6. Периодичность. Если для некоторого числа выполняется равенство для всех , то функция – периодическаяс периодом . Очевидно, наша функция не является периодической.
7. Первая производная: .
Находим критические точки, т.е. точки, в которых (стационарные точки) или не существует, имеем
,
производная не существует при .
Отметив их на области определения функции, получим интервалы знакопостоянства производной .
Определяем знак производной в каждом интервале. Там, где , функция возрастает ( ), а там, где , функция убывает ( ).
Результаты исследования сводим в таблицу:
(0; 1) | |||||||
+ | – | – | + | ||||
Экстремумы функции (максимум или минимум, если они есть):
.
8. Вторая производная: .
Находим критические точки второго рода, т.е. точки, в которых или не существует, имеем
, , производная не существует при .
Отметив их на области определения функции, получим интервалы знакопостоянства .
Найдем промежутки выпуклости и вогнутости функции. Определяем знак производной в каждом интервале. Кривая является вогнутой при тех значениях аргумента , при которых (в окрестности точки вогнутости график располагается над касательной к нему в этой точке; в таблице интервал вогнутости будем обозначать символом ). Кривая в точке является выпуклой, если в этой точке (в этой точке график располагается под касательной и выпуклостью вверх ). Результаты сводим в таблицу:
+ | – | – | + | ||||
точка перегиба |
В окрестности точки вторая производная имеет разные знаки. Находим значение , тем самым определяем точку – точку перегиба.
9. Строим график (см. рис 11). При необходимости, находят несколько дополнительных точек.
Пример 13. Построить график функции .
Решение. 1. Область определения данной функции
.
2. ; , так как .
3. и — вертикальные асимптоты; — горизонтальная асимптота.
4. график не пересекает ось ;
: ; ; , т.к. .
5 – 6. Нет.
7. для всех . Следовательно, функция возрастает на интервалах и .
8. ; имеет знак тот же, что и аргумент