Принципы разделения и передачи сигналов.

1. Линейный способ

Особенности:

Простота и независимость управления (включение лампы в каком-то канале может происходить в любой момент , независимо от того ,что происходит в других каналах.

Недостаток:

Многопроводность – (n+1) провод

2. Способ частотного разделения и передачи информации (сигнала).

Особенности:

Более сложное устройство , чем в предыдущем случае , малопроводность (беспроводность) канала связи.

Недостаток:

Возможность влияния одного канала на другой, ограниченное количество каналов в диапазоне передачи информации.

ПРИМЕР: Проводное многопрограммное вещание.

3. Способ временного разделения и передачи.

Должно выполняться 2 принципа: синхронность (одновременность) и синфазность (в одном направлении).

Возникает задача восстановления по дискретным значениям исходного сигнала (теорема Котельникова).

Особенности:

Сложность устройства ,как правило, реализуемая на компьютерах,

сильно зависит от быстродействия элементов.

Теорема Котельникова:

Согласно теореме Котельникова, непрерывную функцию, не содержащую частот выше f_m можно полностью определить рядом её дискретных значений, отстоящих друг от друга на величину.

Классификация систем автоматического регулирования по характеру алгоритма.

1. Стабилизирующие

Алгоритм содержит предписание поддерживать регулируемую величину постоянно (стабилизатор напряжения)

g(t)=const

2. Программные

Алгоритм содержит предписание поддерживать регулируемую величину в соответствии с заранее заданной программой (станция ЧПУ – числовое программное управление).

3. Следящие

Алгоритм содержит предписание поддерживать регулируемую величину в зависимости от задающего воздействия , которое может быть произвольным (роботы – манипуляторы).

4. Самонастраивающиеся (адаптирующиеся)

Задающее воздействие путём пробных воздействий с последующим выбором наиболее рационального.

5. Экстремальные

Задающее воздействие вырабатывается автоматически таким, чтобы обеспечить экстремизм регулируемой величины.

По виду энергии, используемой для регулирования, различают: механические, пневматические, гидравлические, электронные, могут быть оптические.