Глава 14.Основы кинематического анализа механизмов
Задачи и методы кинематического анализа механизмов. Масштабные коэффициенты
Кинематический анализ механизма состоит в определении движения его звеньев по заданному движению начальных звеньев. При этом считается известной кинематическая схема механизма, т.е. его структурная схема с указанием размеров звеньев, необходимых для кинематического анализа.
Основные задачи кинематического анализа.
1. Определение положений звеньев и траекторий отдельных точек звеньев.
2.Определение линейных скоростей и ускорений точек, угловых скоростей и ускорений звеньев.
3. Определение передаточных отношений между звеньями.
Эти задачи могут решаться графическими, аналитическими и экспериментальными методами.