Линейчатая КП четырехподвижная. Точечная КП пятиподвижная.

(Цилиндр на плоскости). (Шар на плоскости)

 

 

Иногда различают кинематические пары по классам. Номер класса определяется числом наложенных связей, т.е. он равен: 6- (число подвижностей).

По характеру соприкосновения звеньев различают низшие и высшие кинематические пары.

Низшие пары могут быть выполнены соприкосновением звеньев по поверхностям или по плоскостям.

Высшие – соприкосновением по линиям или в точках.