Лекция 1.

Основные понятия.

Изучаются общие методы структурного, кинематического, и динамическогоанализа и синтеза механизмов и машин.

Механизм – это устройство, выполняющее преобразование движения одного или нескольких твердых тел в требуемое движение других твердых тел.

Машина – это устройство, выполняющее механические движения для преобразования энергии, материалов или информации.

Различают группы машин:

1) Энергетические (ДВС).

2) Технологические (станки, прессы).

3) Информационные (преобразование и переработка информации).

Звенья и кинематические пары.

Звено – это одно или несколько жестко соединенных твердых тел, входящих в состав механизма.

В каждом механизме имеется стойка (звено неподвижное или принимаемое за неподвижное).

Входные и выходные звенья.

Входное звено – это звено, которому сообщается движение, преобразуемое механизмом в требуемое движение других звеньев.

Выходное звено – это звено, совершающее движение, для выполнения которого предназначен механизм.

Кинематическая пара – это подвижное соединение двух соприкасающихся звеньев.

По числу степеней свободы в соединениях звеньев различают 1,2,3,4 и 5 – подвижные кинематические пары.