Класс Трилобиты (Trilobita)
Трилобиты — вымершие примитивные морские членистоногие. Тело трилобитов разделяется на два отдела: голову (с четырьмя парами конечностей) и сегментированное туловище, каждый сегмент которого снабжен парой одноветвистых конечностей. У большинства трилобитов задние сегменты туловища сливаются и образуют хвостовой щит. Голова покрыта головным щитом, несущим пару сложных и одну-две пары простых глаз. На голове кроме четырех пар конечностей, расположенных вокруг рта, имеется пара членистых усиков — придатков головной лопасти. Конечности имеют членистый придаток, снабженный жаберными лепестками. Конечности трилобитов служили для размельчения и захвата пищи, дыхания и ползания по грунту. Трилобиты обитали на дне морей, вымерли к началу мезозоя.
Подтип Хелицеровые (Chelicerata)
Хелицеровые — изначально водные животные. Современная фауна представлена в основном наземными формами. Тело состоит из головогруди и брюшка. Головогрудь несет шесть пар одноветвистых конечностей. На брюшке конечности либо видоизменены, либо отсутствуют. Нет усиков. Первая пара конечностей — хелицеры (ногочелюсти), вторая пара конечностей — педипальпы (ногощупальца). Хелицеровые имеют четыре пары ходильных ног. К данному типу относятся три класса: Мечехвосты, Ракоскорпионы и Паукообразные.
Класс Мечехвосты (Xiphosura)
Мечехвосты достигли пика численности в палеозое. Современная фауна представлена 5 видами морских животных, обитающих в тропиках. Головогрудь покрыта щитом, на котором находятся две пары глаз. Впереди рта расположены трехчленистые хелицеры, а вокруг рта — педипальпы и четыре пары ходильных ног, заканчивающиеся маленькими клешнями. Педипальпы по строению не отличаются от ходильных ног. Ноги имеют жевательные поверхности для размельчения пищи. На брюшке находятся шесть пар листовидных конечностей, служащих для дыхания. Заканчивается тело хвостовым шипом. Развитие протекает с метаморфозом. Личинка носит название трилобитной за ее внешнее сходство с трилобитами.
Класс Ракоскорпионы (Euripterida)
Ракоскорпионы — полностью вымерший класс членистоногих. Начиная с кембрия ракоскорпионы были широко распространены в морях и пресных водоемах. Обитали на дне, вели хищный образ жизни, в длину достигали 1,8 м. Ракоскорпионы вымерли в конце палеозоя.