НАЦІОНАЛЬНИЙ УНІВЕРСИТЕТ ХАРЧОВИХ ТЕХНОЛОГІЙ

Вращательным движением твердого тела вокруг оси называется движение, при котором какие-либо его две точки остается неподвижными. Прямая, проходящая через эти точки, называется осью вращения. Все точки твердого тела при вращательном движении описывают окружности в плоскостях, перпендикулярных к оси вращения и с центрами, лежащими на этой оси. Тело, совершающее вращательное движение, имеет одну степень свободы, и его положение определяется углом φмежду проведенными через ось вращения неподвижной полуплоскостью и полуплоскостью, жестко связанной с телом и вращающейся вместе с ним.Для характеристики вращательного движения твердого тела вводят угловые характеристики:- угловое перемещение ;
- угловую скорость ;- угловое ускорение .Угловым перемещением называется вектор , модуль которого равен бесконечно малому углу поворота твердого тела при его вращений, а направление его определяется по правилу правого винта: если правый винт вращать в плоскости вращения тела по направлений его вращения, то перемещение его покажет направление .Угловая скорость - векторная величина, характеризующая быстроту вращения твердого тела. Угловая скорость равна производной от угла поворота тела по времени. Радиан в секунду равен угловой скорости равномерного вращения тела, при котором оно поворачивается на угол 1 радиан, относительно оси вращения, за время 1с. Радиан на секунду в квадрате равен угловому ускорению равноускоренного вращения тела, ври котором за время 1сугловая скорость изменяется на .Представление угловой скорости и углового ускорения в виде векторов оказывается чрезвычайно плодотворным, Это дает возможность во многих случаях получить большую наглядность, а так же упростить анализ движения.

НАЦІОНАЛЬНИЙ УНІВЕРСИТЕТ ХАРЧОВИХ ТЕХНОЛОГІЙ