Теорема об изменении кинетического момента точки
Кинетический момент относительно оси вращения при вращательном движении твердого тела
Вычислим кинетический момент твердого тела, совершающего вращение вокруг оси z.
вектор скорости точки перпендикулярен h k.
Следовательно, для одной точки
Для всего тела
Преобразуем уравнение движения точки в виде второго закона Ньютона:
Преобразуем левую часть по формуле производной от векторного произведения
, но
Тогда получаем
Окончательно: первая производная по времени от кинетического момента точки относительно какого-либо центра равна моменту силы относительно того же центра.