Возможность измерения дистанции до цели

 

К инфракрасным координаторам применимы энергетические и геометрические методы, используемые для ПРК и рассмотренные в подразд. 3.5. В качестве дополнительных методов приведем следующие.

t
Использование длительности принимаемого сигнала. Для точечной цели ( рис. 4.16,в ) длительность сигнала определяется соотношением

,

 

t = t
где r - радиус траектории перемещения фокуса оптической системы, а для реальной цели

,

 

т.е. длительность принимаемого сигнала обратно пропорциональна дистанции до источника излучения и зависит от двух внешних параметров: Lц - размера цели в одной плоскости и D - дистанции до цели. Измерив длительность сигнала минимум два раза (t1 и t2), можно определить дистанцию до цели, решая систему из двух уравнений:

{
t1 = f (D1,Lц) ,

t2 = f (D1, - v(t2 - t1),Lц) ,

 

где v - скорость сближения ИК ГСН с объектом (аналогично энергетическому методу для ПРК ).

Точность метода существенно повышается с уменьшением дистанции и увеличением линейных размеров излучающего объекта. Метод используется при определении фиксированных малых дистанций для управления исполнительными системами.

Использование оптической базы. Этот способ также основан на увеличении изображения объекта в фокальной плоскости. Оптическая схема одного из вариантов такого дальномера ( рис. 4.17,а ) содержит

 

 

Рис. 4.17

 

два приемных сферических зеркала (точнее, полузеркала) и одно модулирующее ( на рисунке не показано ).

По мере уменьшения дистанции до излучающего объекта его проекция в фокальной плоскости, создаваемая каждым зеркалом, будет расходиться одна относительно другой. На выходе приемника будет в этом случае не один импульс от цели, а два. Временной интервал между этими импульсами обратно пропорционален дистанции. Если ,

,

 

где Lб - база между зеркалами. Естественно, что этот способ может быть использован только при наличии оптической базы. По своему назначению он аналогичен вышеизложенному.