ОСНОВНЫЕ СВЕДЕНИЯ О КООРДИНАТОРАХ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ ДВИЖУЩИХСЯ ОБЪЕКТОВ

ОСНОВЫ ПРОЕКТИРОВАНИЯ ИНФОРМАЦИОННО - ИЗМЕРИТЕЛЬНЫХ ПРИБОРОВ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ ДВИЖУЩИМИСЯ ОБЪЕКТАМИ

Министерство высшего образования Российской Федерации

 

 

С.Н. ШАРОВ

 

 

УЧЕБНОЕ ПОСОБИЕ

 

 

Санкт-Петербург

 

 

 

 

Координаторы являются одним из основных устройств систем управления различных движущихся объектов. Для транспортных роботов и производственных систем координаторы выполняются на основе систем технического зрения, а для систем управления летательными беспилотными аппаратами - на основе головок самонаведения или более сложных систем обнаружения, сопровождения цели и приведения движущегося объекта в заданное конечное положение.

Основное назначение координатора - это определение координат заданного объекта (цели) относительно управляемого аппарата (летательного или космического аппарата, транспортного робота или другой производственной системы).

В литературе существуют различные названия координаторов беспилотных летательных аппаратов (БПЛА). Так, в системах управления летательными аппаратами известны следующие названия:

- головка самонаведения (ГСН);

- устройство обнаружения и сопровождения (УОС) цели или заданного объекта;

- устройство обнаружения и самонаведения (УОСН);

- визир (для автоматизированных систем с командным управлением);

- устройство визирования и самонаведения (УВСН), использующееся для координаторов систем с командным наведением оператором и в автоматическом режиме без участия оператора;

- многоканальное устройство визирования и самонаведения (МКУВСН) или многоканальное устройство обнаружения и сопровождения (МКУОС), содержащее одновременно две и более головки самонаведения или информационных канала (ИК).

Построение и принцип действия отдельных информационных каналов те же, что и у одноканальных координаторов или головок самонаведения. Поэтому изучение координаторов целесообразно начинать с одноканальных устройств или отдельных информационных каналов.