Введение.

Директор редакционно-издательского центра Короченцева Ж.Ю.

Ответственная за выпуск

Герасимова Наталья Ивановна

Для бакалавров

КУРС ЛЕКЦИЙ

По дисциплине «ТЕОРИЯ ПЕРЕВОДА»

 

 

Редактирование и корректура автора

 

Технический редактор:

 

Изд. № . Подписано к печати . Объем 6,0 уч. – изд. л.

Формат 60х84/16. Бумага офсетная. Печать цифровая. Гарнитура «Таймс». Заказ № . Тираж 100 экз. “C”

 

344002, Ростов – на – Дону, ул. Б. Садовая 69, «РГЭУ (РИНХ(».

Редакционно-издательский центр.

Отпечатано в редакционно-издательском центре «РГЭУ (РИНХ)».

 

 

Первым, дошедшим до нашего времени трудом по гидравлике был трактат великого математика и механика древности Архимеда (287-212 г.г. до н.э.) «О плавающих телах». Однако, сведения о некоторых законах гидравлики были, видимо, известны и ранее, так как задолго до Архимеда строились оросительные каналы и водопроводы.

Архимед оставил после себя многочисленные труды по вопросам математики, механики, гидростатики. Наиболее известны законы рычага, способы вычисление длин кривых, законы гидростатики.

Представитель древнегреческой школы Ктезибий (II или III век до н.э.) изобрёл пожарный насос, водяные часы и некоторые другие водяные устройства.

Герон Александрийский (вероятно, I век до н.э.) описал сифон, водяной орган, автомат для отпуска жидкости и т.п. /3/.

На протяжении почти 17 веков после Архимеда вплоть до трактата великого итальянского художника и инженера Леонардо да Винчи (1452 – 1519 г.г.) «О движении и измерении воды» не появлялось ни одного теоретического труда о равновесии и движении жидкости.

Затем идут работы итальянского физика, механика и астронома Галилео Галилея (1564 – 1642 г.г). В 1612 г. им была опубликована книга «Рассуждение о телах, пребывающих в воде и о тех, которые в ней движутся», в которой Г. Галилей описал условие плавания тел. Он показал, что гидравлические сопротивление возрастают с увеличением скорости и с возрастанием плотности жидкости. Г. Галилей впервые разъяснил также вопрос о вакууме /3/.

Математик и физик Эванджелист Торричелли (1608 – 1647 г.г) в 1641 г. впервые провёл опытные исследования истечения жидкости из отверстий и установил пропорциональность скорости истечения υ корню квадратному из величины напора истечения Н

 

(, где g – ускорение свободного падения)

 

Формулы расхода и скорости истечения жидкости из отверстий, полученные Б. Кастелли и Э. Торричелли принадлежат к основным формулам современной гидравлики и имеют весьма важное практическое значение.

Французский математик, физик и философ Блез Паскаль (1623-1662 г.г.) сформулировал закон изменения давления в жидкостях, прямым следствием чего явилось появление в средние века большого количества гидравлических машин (гидравлические прессы, домкраты и т.п.)

Английский физик и математик Исаак Ньютон (1643-1727 г.г) в 1687 г. сформулировал гипотезу о внутреннем трении жидкости, введя понятие о вязкости жидкости, а также открыл явление сжатия струи при истечении жидкости через отверстие, исследовал относительное равновесие жидкости, приливно-отливные явление в природе и др.

Появление гидромеханики, как науки, связывают с именем выдающегося математика и механика, почётного члена Петербургской академии наук Леонарда Эйлера (1707-1783 г.г.), которого по праву считают отцом гидромеханики. Леонард Эйлер впервые определил понятие давления жидкости и вывел основные уравнения движения идеальной, лишённой вязкости жидкости. Впоследствии эти уравнения назвали его именем.

Аналитическое направление в гидромеханике продолжало развиваться и в последующие годы. Так как классическая гидромеханика не смогла удовлетворить запросы практики, в XIX столетии возникла новая наука – гидравлика.

В конце XIX – начале XX столетия под воздействием бурно развивающейся авиационной техники и турбостроения произошло сближение и соединение двух научных направлений в гидромеханике: аналитического и экспериментального. В гидромеханике переплелись теоретические и экспериментальные методы исследования.

Значительное место в развитии гидромеханики занимают русские учёные.

В 1738 г. почётный член Петербургской академии наук Даниил Бернулли вывел уравнение для установившегося движения идеальной несжимаемой жидкости, связавшее давление и массовую силу с кинематическими величинами. Несмотря на то, что уравнение Бернулли является основным для одномерного движения жидкости, оно имеет фундаментальное значение в гидромеханике, так как выражает закон сохранения энергии движущейся жидкости. /6/

Выдающийся учёный Н.Е. Жуковский (1847-1921 г.г) - автор теории воздушного винта, течений в реках, гидравлического удара в водопроводных трубах, трения в подшипниках и т.д. – создал основы аэродинамики. В ЦАГИ имени проф. Н.Е. Жуковского выросла замечательная плеяда учёных-механиков: академики М.В. Келдыш, М.А. Лаврентьев, С.А. Христианович, Л.И. Седов и др.

Большой вклад в развитие гидравлической науки внесли академики Н.Н. Павловский, Л.С. Лейбзон, И.Н. Вознесенский, Н.Н. Ковалёв и И.И. Жуковский /5/.

В нашей стране гидромеханика, гидравлика, гидромашиностроение достигли высокой ступени развития. Об этом свидетельствуют успехи в области космонавтики, авиации, судостроения, трубопроводного транспорта, гидроэнергетики.

Конец прошлого столетия. К этому периоду относится зарождение авиации, трубостроения, совершенствование двигателей внутреннего сгорания. Теоретические и технические задачи того периода сближаются настолько, что становятся едиными.

Школа Жуковского- Чаплыгина (теоретическая и экспериментальная гидроаэродинамика, ЦАГИ, 1918г). МВТУ, учёные Б.С. Юрьев, В.П. Ветчинкин, А.А. Тулаев, Б.С. Стечкин. В лабораториях ЦАГИ работали М.Д. Миллионщиков, Л.И. Седов и др.

Зарождение и развитие авиационной и ракетной техники вызвало появление гидроаэродинамики и газовой динамики:

· это гидровакуумные усилители исполнительных механизмов;

· это конструирование и расчёт формы автомобилей с целью максимального сокращения сил сопротивления движению;

· это решение вопросов погрузочно-разгрузочных операций с помощью гидропривода.

Гидромеханика – механика капельных (несжимаемых) жидкостей, или наука об общих законах их движений и равновесия. Подобно теоретической механике она состоит из трёх разделов: статики, кинематики и динамики. Статика жидкостей (гидростатика) - наука об их равновесии. Кинематика жидкостей изучает их движение только с геометрической стороны, т.е. вне зависимости от действующих на них сил. Динамика жидкостей (гидродинамика) устанавливает взаимосвязь между внешними силами и обуславливаемыми ими движениями жидкости.

Простейшим движением жидкой частицы является её одномерное движение. Если ось ординат Ox совместить с траекторией движения жидкой частицы, то её положение в пространстве в любой момент времени определяется одной независимой переменной – координатой x.

При движении жидкой частицы в одной и той же плоскости – координатной плоскости – её движение в пространстве в любой момент времени определяется двумя независимыми переменными – координатами и . Такое движение частицы называют двумерным.

Когда жидкая частица совершает произвольное движение в пространстве, её положение в любой момент времени относительно координат определяется тремя независимыми переменными – координатами , и . Это движение жидкой частицы называют трёхмерным.

Обтекание тел жидкостью, или движение тел в жидкости, является внешней задачей гидромеханики. Течение жидкости внутри твёрдых тел, например в трубопроводах, каналах и т.д., составляет внутреннюю задачу гидромеханики.