Обратное преобразование

 

Обратное преобразование соответствует перемещению системы координат в противоположном направлении. Соответствующие выражения для преобразования координат могут быть получены из (8.9) – (8.12) путем соответствующей замены в них и .

Матрица преобразования будет иметь вид

(8.13)

 

Растяжение – сжатие системы координат(рис. 8.3)

(8.14)

 

(8.15)

или

, (8.16)

где

(8.17)