Способы нахождения обратной матрицы
1. Для невырожденной матрицы А можно найти обратную, исходя из определения. Рассмотрим этот способ на примере квадратной матрицы 2-го порядка.
Пусть дана матрица А=. Определитель матрицы А, (), не равен нулю, значит, матрица А невырожденная. Найдем матрицу
А–1=, такую, что АА–1=Е , т.е. . Перемножая матрицы, стоящие слева, получим
.
По определению равных матриц имеем:
Решая эту систему уравнений, получим: .
Следовательно, матрица А–1, обратная матрице А, имеет вид
А–1=.
Таким образом, нахождение обратной матрицы с использованием определения сводится к решению системы n2 линейных уравнений, неизвестными в которой являются n2 элементов матрицы А–1. Если эта система не имеет решений, то для матрицы А не существует обратной матрицы.
2. Нахождение обратной матрицы с помощью элементарных преобразований строк.
Составим вспомогательную матрицу С=размера , в левом блоке которой стоит квадратная матрица А порядка n, а в правом блоке – единичная матрица того же порядка. С помощью элементарных преобразований "длинных" строк матрицы С приведем ее левый блок к единичной матрице. Тогда в правом блоке преобразованной матрицы окажется матрица А–1, обратная матрице А.
Пример. Найти матрицу, обратную матрице .
○ Составим вспомогательную матрицу и приведем ее левый блок к единичной матрице:
~ ~ .
Матрица, стоящая в левом блоке, единичная, следовательно,
А–1=. ●
Замечание. Если в процессе нахождения обратной матрицы ступенчатый вид преобразованной матрицы А, стоящей в левом блоке, содержит нулевые строки, то ранг матрицы А будет меньше n, то есть матрица А – вырожденная и обратной матрицы не имеет.
3. Пусть дана невырожденная матрица А n-го порядка
А=,
т.е. . Рассмотрим матрицу, составленную из алгебраических дополнений элементов матрицы А:
А*=.
Матрица А* называется присоединенной, или союзной, по отношению к матрице А. Обратите внимание, что в матрице А* число расположено не в i-й строке и j-м столбце, а, наоборот, в j-й строке и i-м столбце, т.е. .
Теорема 3.8. Если А – невырожденная матрица, то матрица
В =
является обратной по отношению к матрице А.
□ Для доказательства надо проверить справедливость равенств АВ=Е и ВА=Е. Полагая АВ=С, запишем
С=АВ =×.
Согласно правилу умножения матриц, элемент матрицы С, расположенный в i-й строке и j-м столбце, равен
.
При это выражение равно 1, так как тогда в скобках стоит разложение определителя по элементам i-й строки; если же , то написанное выражение равно нулю, поскольку в этом случае в скобках стоит сумма произведений элементов i-й строки определителя
на алгебраические дополнения соответствующих элементов j-й строки (см. теорему 3.5). Таким образом, равно 1, если , и равно нулю, если . Это означает, что С= Е. Совершенно аналогично доказывается равенство ВА = Е. ■
Из теоремы 3.8 следует, что для невырожденной матрицы обратная матрица существует.
Теорема. 3.9. Если для матрицы А существует обратная, то она единственная.
□ Предположим, что для матрицы А существуют две обратные матрицы В и В1. По определению обратной матрицы АВ1 = Е. Умножая обе части этого равенства слева на В, получим В(АВ1) = ВЕ. На основании свойств умножения матриц В(АВ1) = (ВА)В1. Но ВА = Е, значит, ЕВ1 = ВЕ, откуда следует В1 = В. ■
Замечание. Очевидно, что если матрица В является обратной для матрицы А, то А является обратной для В.
Пример. Найти матрицу, обратную матрице .
○ Определитель матрицы А
не равен нулю, значит обратная матрица существует. Вычислим алгебраическое дополнение каждого элемента матрицы А и найдем союзную матрицу А*:
;;; ; ;
; ; .
.
Тогда обратная матрица
. ●