Проектирование по двум положениям выходного звена .

а)четырехшарнирный механизм

Дано: [ J ], j 30 , D j 3 , lDC

________________________________ Определить: l i - ?

Решение проводится по схеме, которая изображена на рис. 10.13. Положение точки A определяется пересечением луча A С'' , проведенного Рис. 10.13 в точке С'' под углом J = [J ] к вектору скорости VC'' :

  • с окружностью радиуса l0 (точка Al0 );
  • с продолжением оси х .

Затем, как описано выше, по размерам lAC'и lAC'' определяются длины звеньев 1 и 2.

  • кривошипно-ползунный механизм дезаксиальный

Дано: [ J ], S30 , HC , e

________________________________ Определить: l i - ?

Решение проводится по схеме, которая изображена на рис. 10.14. Положение точки Ae определяется пересечением луча AС' , проведенного в точке С' под Рис. 10.14 углом J = [J ] к вектору скорости VC' с продолжением оси х . Затем, как описано выше, по размерам lAC' и lAC'' определяются длины звеньев 1 и 2.

  • центральный кривошипно-ползунный механизм ( е = 0 )

 

Дано: hC , j 1 = j hC ,

l 2 = l2 / l1 , e = 0

Определить: li - ?

Спроецируем векторный контур lAB + lBC = lAC на оси координат:

l1 * cos j 1 + l2 * cos j 2 + hC = l1 + l2 ,

l1 * sin j 1 + l2 * sin j 2 = 0 ,

l1 / l2 * sin [ J ] или l2 / l1 = l 2 ;

откуда

l1 = hC / { 1-cos j 1 + [ 1 - cos ( arcsin (l 2 ? sin j 1)]/ l 2 },

l2 = l1 / l 2 .