Проектирование по двум положениям выходного звена .

Решение проводится по схеме, которая изображена на рис. 10.13. Положение точки A определяется пересечением луча A С'' , проведенного Рис. 10.13 в точке С'' под углом J = [J ] к вектору скорости V_C'' :

• с окружностью радиуса l₀ (точка A_l0 );
• с продолжением оси х .

Затем, как описано выше, по размерам l_AC'и l_AC'' определяются длины звеньев 1 и 2.

• кривошипно-ползунный механизм дезаксиальный

Дано: [ J ], S₃₀ , H_C , e

^{________________________________} Определить: l _i - ?

Решение проводится по схеме, которая изображена на рис. 10.14. Положение точки A_e определяется пересечением луча AС' , проведенного в точке С' под Рис. 10.14 углом J = [J ] к вектору скорости V_C' с продолжением оси х . Затем, как описано выше, по размерам l_AC' и l_AC'' определяются длины звеньев 1 и 2.

• центральный кривошипно-ползунный механизм ( е = 0 )

 

Дано: h_C , j ₁ = j _hC ,

l ₂ = l₂ / l₁ , e = 0

Определить: l_i - ?

Спроецируем векторный контур l_AB + l_BC = l_AC на оси координат:

l₁ * cos j ₁ + l₂ * cos j ₂ + h_C = l₁ + l₂ ,

l₁ * sin j ₁ + l₂ * sin j ₂ = 0 ,

l₁ / l₂ * sin [ J ] или l₂ / l₁ = l ₂ ;

откуда

l₁ = h_C / { 1-cos j ₁ + [ 1 - cos ( arcsin (l _{2 ?} sin j ₁)]/ l ₂ },

l₂ = l₁ / l ₂ .