D-схемы (Dynamic).

Непрерывно-детерминированные модели

 

Основной тип моделей ‑ дифференциальные уравнения

Обычно в таких математических моделях в качестве независимой переменной, от которой зависят неизвестные искомые функции, служит время t.

математические схемы такого вида отражают динамику изучаемой системы

важное приложение D-схем в качестве математического аппарата в теории автоматического управления.

Математические модели могут быть как в виде одного уравнения, так и в виде систем уравнений. В одномерном случае имеет место связь между одной входной и одной выходной переменными и их производными:

.

Применяя формулу Тейлора и отбрасывая старшие производные, получаем линейное уравнение с постоянными коэффициентами

 

Такое уравнение описывает поведение моделируемой системы только в окрестности некоторой точки

.

Уравнения исследуются методами:

· аналитическим,

· численным,

· операторным,

· частотным.