Без доказательства
Доказательство
Cвойства выпуклых функций
Определение
Определение
Функция f(x), для которой -f(x) выпукла называется вогнутой.
Функция f(x) на Rn называется строго выпуклой, если "x¹y, 0<l<1 выполняется
f(lx+(1-l)y)<lf(x)+(1-l)f(y),
сильно выпуклой с константой l>0, если при 0£ l £1 выполняется
f(lx+(1-l)y)£lf(x)+(1-l)f(y)-ll(1-l)||x-y||2/2
1.Теорема:
Любая точка локального min выпуклой функции является в то же время точкой глобального минимума.
· Под интегралом:
(Ñf(xk-ttÑf(xk))-Ñf(xk),-tÑf(xk))£
Из условия теоремы известно:
||Ñf(x)-Ñf(y)||£ L||x-y||
В данном случае:
x-y = -ttÑf(xk), то есть ||Ñf(xk-ttÑf(xk))-Ñf(xk)||£ L||- ttÑf(xk)||
и тогда соответствующее скалярное произведение:
£ L(- ttÑf(xk), - tÑf(xk)) = Lt2t||Ñf(xk)||2
Пусть x*- точка локального минимума функции, она не является точкой глобального минимума, то есть $yÎX такая что:
f(y)<f(x*) (*)
Рассмотрим точки вида x = ly+(1-l)x* ,lÎ(0,1)
Так как X выпукло, то xÎX (по определению). Из выпуклости функции f(x)
и из (*)следует:
f(x)=f(ly+(1-l)x*)£(по вып.)lf(y)+(1-l)f(x*)<(*)lf(x*)+(1-l)f(x*)=f(x*)
Получено: f(x)<f(x*) "l
Но это противоречит условию, говоря о том, что х*- локальный минимум, так как при малых l точка х находится в достаточно малой окрестности точки х*.
Тогда теорема доказана от противного.
Теорема(о сильно выпуклой функции)
Сильно выпуклая функция обязательно имеет точку локального минимума, которая совпадает с точкой глобального минимума.
2.Теорема:
Пусть функция f (х) имеет вторую непрерывную производную. Для того,
чтобы функция была выпуклой необходимо и достаточно, чтобы ее вторая
производная была неотрицательна.
Без доказательства
Для сильно выпуклых функций: Ñ2f (x) ³ l*I., где I- единичная матрица, l>0
Эту теорему можно рассматривать как критерий выпуклости
дифференцируемых функций.
Замечание:
Не все выпуклые функции дифференцируемы.
Примеры:
1.f(x) = ïxï-выпуклая, не дифференцируемая
2.y = x2 выпуклые, проверка выпуклости
y = -ln(x) по второй производной
3.Теорема (неравенство Йенсена):
Чтобы фукция f (x) была выпукла необходимо и достаточно, чтобы
" m ³2, x1,x2,…,xmÎХ и li ³ 0 i =1 выполнялось:
m m
f ( å li* xi ) £ å li * f (xi ). (*)
i=1 i=1
Доказательство:
1. Достаточность, т.е. справедлива (*), нужно доказать выпуклость: пусть
m = 2, тогда f (x) – выпукла по определению.
2. Необходимость, т.е. дана выпуклость, нужно доказать (*): при m = 2 (*)
выполняется по определению.
3.Пусть при m = k теорема доказана (индукционное предположение).
Докажем при m = k + 1:
lk+1¹1, тогда i xi = lk+1*xk+1 + (1 - lk+1)* i * xi /(1 - lk+1),
тогда i * xi ÎХ., так как выпуклое множество содержит все выпуклые
комбинации своих множеств.
Воспользуемся свойством выпуклости функций:
f (i* xi ) £ lk+1*f (xk+1) + (1 - lk+1)* f ( i* xi/(1 - lk+1)) £
Предположим, что теорема доказана для m=k
i/(1-lk+1)= (1-lk+1)/ (1-lk+1)=1 удовлетворяет условиям теоремы (сумма всех коэффициентов равна 1)
£ lk+1*f (xk+1) + (1 - lk+1)* i * f (xi)/(1 - lk+1) = i * f (xi )
Неравенство доказано.
4.Теорема:
Выпуклая функция f (x) , определенная на выпуклом множестве X непрерывна в
каждой внутренней точке этого множества и имеет в каждой внутренней точке
производную в любом направлении.