Выгрузка из крытого вагона рулонов бумаги двумя электропогрузчиками.

 

Средняя продолжительность рабочего цикла электропогрузчика:

t_ц = t₁ + t₂+ t₃ + t₄ + t₅+ t₆ + t₇ + t₈ + t₉ (4.19)

где t₁ - захват рулона электропогрузчиком;

t₂ - наклон рамы грузоподъемника назад;

t₃ - передвижение погрузчика от штабеля на расстояние до 2 м, совмещаемое с разворотом рулона на 90 град:

t₃ = L_пер / V_{пер с гр.}+ t_рз (4.20)

где L_пер - передвижение погрузчика от штабеля, м;

V_{пер с гр} - скорость передвижения погрузчика с грузом, м/сек.

t₄ - опускание груза до h_cp для передвижения погрузчика на склад с рулонами второго и третьего ярусов:

t₄ = h_cp*60/ V_{оп с гр.}, (4.21)

где V_{оп с гр} - скорость опускания груза, м/сек.

h_cp=( N₂* h_{cp 2 яр} +N₃* h_{cp 3 яр})/( N₂ + N₃), (4.22)

N₁, N₂ ,N₃ - количество рулонов в первом, втором и третьем ярусе, шт;

h_{cp 2 яр} , h_{cp 3 яр} - соответственно средняя высота опускания (подъема) груза для снятия (установки) рулона со второго яруса и третьего яруса, м.

t₅ - передвижение погрузчика на склад с грузом, учитывая угловой заезд при подходе к штабелю груза, полностью совмещается с t₄

t₅ = L_ср/ V_{пер с гр} + t_рз , (4.23)

где L_ср - среднее расстояние перевозки рулонов на склад с учетом угловых заездов и поворотов;

t’₆- опускание рулона на пол склада в нижний ярус:

t’₆ = h_{cp 1 яр} / V_{оп с гр.} (4.24)

t’’₆-подъем рулонов на складе во второй и третий ярусы:

t’’₆ = h_ср/ V_п. (4.25)

t₆ =( N₁* t’₆ +( N₂ + N₃) * t’’₆ )/ (N₁ +N₂ + N₃) (4.26)

t₇ - наклон рамы грузоподъемника вперед для отдачи груза;

t₈ - отдача груза, освобождение захвата:

t₉ - передвижение погрузчика без груза в вагон за очередным рулоном с учетом угловых заездов.

t₉ = L_ср/ V_{пер без гр} + t_рз , (4.27)

где V_{пер без гр} - скорость передвижения погрузчика без груза, м/сек.

Операции подъема или опускания захвата на необходимую высоту, а также операции разворота захвата на 90 град, полностью совмещаются с операциями передвижения.

Средняя производительность электропогрузчика при средней массе рулона (О) определяется

П = О * 3600/ t_ц, (4.28).

Затраты времени на выполнение операции собственно выгрузки при одновременной работе погрузчиков (N_погр):

t_груз = Q_в*60 / N_погр П , (4.29)

Продолжительность выгрузки вагона рулонов составит:

Т = t_подг + t_груз + t_закл (4.30)