Переходная функция.

Это реакция системы на единичное ступенчатое воздействие.

 

Типовые элементарные звенья (ТЭЗ)

Изучая дифференциальные уравнения элементов САУ, можно заметить, что разные по физической природе элементы описываются одинаковыми дифференциальными уравнениями.

Для упрощения представления характеристик элементов САУ, обладающих одинаковыми динамическими свойствами и описываемых одинаковыми дифференциальными уравнениями, вводят понятие типового элементарного звена (ТЭЗ). Любой элемент САУ может быть описан ТЭЗ или их комбинацией.

Под ТЭЗ понимают элемент, динамические процессы в котором описываются дифференциальным уравнением не выше второго порядка и который обладает направленностью действия , т.е. сигнал в нем проходит только от входа к выходу.

ТЭЗ- это математическая абстракция, которая вводится для упрощения анализа и синтеза САУ.