Дополнительный блок
Исполнительное устройство
Примеры и применение
Исполнительное устройство в контуре простейшей следящей системы: сигнал рассогласования ε (разность задающего сигнала r и сигнала обратной связи u) с помощью управляющего устройства преобразуется в сигнал управления v, который передаётся на объект управления.
Примеры исполнительных устройств:
В технике, исполнительные устройства представляют собой преобразователи, превращающие входной сигнал (электрический, оптический, механический, пневматический и др.) в выходной сигнал (обычно в движение), воздействующий на объект управления. Устройства такого типа включают: электрические двигатели, электрические, пневматические или гидравлические приводы, релейные устройства, электростатические двигатели, хватающие механизмы роботов, приводы их движущихся частей, а также многие другие.
Исполнительное устройство - устройство системы автоматического управления или регулирования трубопроводной арматурой, воздействующее на процесс в соответствии с получаемой командной информацией.
Исполнительное устройство состоит из двух функциональных блоков: исполнительного механизма и регулирующего органа и может оснащаться дополнительными блоками.
Исполнительный механизм - механизм предназначенный для управления исполнительным органом в соответствии с командной информацией. В системах автоматического регулирования исполнительный механизм предназначен для перемещения затвора регулирующего органа.
Регулирующий орган - исполнительный орган, воздействующий на процесс путем изменения пропускной способности.
Дополнительный блок - блок, предназначенный для расширения области применения исполнительного устройства в различных схемах управления.
Датчик положения - дополнительный блок, дающий информацию:
- о положении выходного элемента исполнительного механизма (для исполнительного механизма);
- о положении затвора исполнительного устройства (для исполнительного устройства).
Позиционер - дополнительный блок исполнительного механизма:
- контролирующий положение регулирующего элемента;
- предназначенный для уменьшения рассогласования путем введения обратной связи по положению выходного элемента исполнительного механизма.
Ручной дублер - дополнительный блок для ручного управления арматурой с приводом, в случаях, когда привод не используется по каким-либо причинам.
Фиксатор положения - дополнительный блок, фиксирующий:
- положение выходного элемента исполнительного механизма (для исполнительного механизма);
- затвора исполнительного устройства (для исполнительного устройства).
4) различные промежуточные элементы – преобразователи, клеммники, реле, барьеры искробезопасности, пускатели, кнопочные посты, графические панели, пульты и т.д.
В настоящее время АСУ предприятием может включать следующие составляющие – АСУ ТП (РСУ, ПАЗ), ERP-системы (системы планирования ресурсов предприятия), HRM (системы управления персоналом).
РСУ – распределенная система управления
Распределённая система управления (англ. Distributed Control System, DCS) — система управления технологическим процессом, характеризующаяся построением распределённой системы ввода вывода и децентрализацией обработки данных.
РСУ применяются для управления непрерывными и гибридными технологическими процессами (хотя, строго говоря, сфера применения РСУ только этим не ограничена). К непрерывным процессам можно отнести те, которые должны проходить днями и ночами, месяцами и даже годами, при этом останов процесса, даже кратковременный, может привести к порче изготавливаемой продукции, поломке технологического оборудования и даже несчастным случаям.
Первые DCS были представлены на рынок в 1975 компаниями Honeywell (система TDC 2000) и Yokogawa (система CENTUM). Американский производитель Bristol Babcock в том же году представил свои универсальные контроллеры UCS 3000.
Противоаварийная защита – ПАЗ
ПАЗ – система безопасности технологического процесса, простроенная на средствах измерения, вычислительной техники, исполнительных механизмах. ПАЗ является частью АСУ ТП. Физически состоит из датчиков, логических элементов, исполнительных механизмов, контроллеров. ПАЗ предназначена для перевода процесса в безопасное состояние при возникновении нарушений предопределенных условий.
ПАЗ принимает решение на разрешение продолжения нормальной работы технологического процесса при отсутствии нарушений и совершает действия, направленные на предотвращение и устранение технических ошибок.
ПАЗ должна обеспечивать:
- сбор информации от датчиков технологических параметров состояния исполнительных механизмов, параметров ДВК (довзрывной концентрации), ПДК (предельнодопустимой концентрации) и аварийной вентиляции;
- анализ и логическую обработку входной информации;
- выдачу сигналов на исполнительные механизмы;
- дистанционное управление исполнительными механизмами со станции технолога-оператора при условии санкционированного доступа, либо со специальной оперативной панели ПАЗ;
- передачу оперативной информации от системы ПАЗ в РСУ для сигнализации, регистрации и архивирования;
- выделение первопричины останова технологического процесса;
- самодиагностику состояния технических средств системы ПАЗ.
Методы и средства защиты технологических объектов выбираются на основе анализа опасностей и условий возникновения и развития предаварийных и аварийных ситуаций, особенностей технологического процесса и аппаратурного оформления.
Выбор архитектуры системы ПАЗ и ее элементов осуществляется исходя из категории взрывоопасности технологического объекта, а также требований по эксплуатации, обслуживанию и ремонту технологического объекта. Выбор конкретного поставщика оборудования системы ПАЗ также является ответственной и важной задачей при создании безопасного объекта.