Лекция № 4. Дискретные и непрерывные случайные величины
При проведении стохастического эксперимента формируется пространство элементарных событий – возможных исходов этого эксперимента. Считают, что на этом пространстве элементарных событий задана случайная величина X, если задан закон (правило) по которому каждому элементарному событию сопоставляется число. Таким образом, случайную величину X можно рассматривать, как функцию, заданную на пространстве элементарных событий.
■ Случайная величина - величина, которая при каждом испытании принимает то или иное числовое значение (наперед неизвестно, какое именно), зависящее от случайных причин, которые заранее не могут быть учтены. Случайные величины обозначают заглавными буквами латинского алфавита, а возможные значения случайной величины – малыми. Так, при бросании игрального кубика происходит событие, связанное с числом x , где x – выпавшее число очков. Число очков – случайная величина, а числа 1, 2, 3, 4, 5, 6 – возможные значения этой величины. Расстояние, которое пролетит снаряд при выстреле из орудия – тоже случайная величина (зависит от установки прицела, силы и направления ветра, температуры и других факторов), а возможные значения этой величины принадлежат некоторому промежутку (a; b).
■ Дискретная случайная величина – случайная величина, которая принимает отдельные, изолированные возможные значения с определенными вероятностями. Число возможных значений дискретной случайной величины может быть конечным и бесконечным.
■ Непрерывная случайная величина – случайная величина, которая может принимать все значения из некоторого конечного или бесконечного промежутка. Число возможных значений непрерывной случайной величины – бесконечно.
Например, число выпавших очков при бросании кубика, балльная оценка за контрольную работу – дискретные случайные величины; расстояние, которое пролетает снаряд при стрельбе из орудия, погрешность измерений показателя времени усвоения учебного материала, рост и вес человека – непрерывные случайные величины.
■ Закон распределения случайной величины – соответствие между возможными значениями случайной величины и их вероятностями, т.е. каждому возможному значению xi ставится в соответствие вероятность pi, с которой случайная величина может принять это значение. Закон распределения случайной величины может быть задан таблично (в форме таблицы), аналитически (в виде формулы) и графически.
Пусть дискретная случайная величина X принимает значения x1, x2, …, xn с вероятностями p1, p2, …, pn соответственно, т.е. P(X=x1) = p1, P(X=x2) = p2, …, P(X=xn) = pn. При табличном задании закона распределения этой величины первая строка таблицы содержит возможные значения x1, x2, …, xn, а вторая – их вероятности (см. рис. 2.3).
X | x1 | x2 | … | xn |
p | p1 | p2 | … | pn |
Рис. 2.3
В результате испытания дискретная случайная величина X принимает одно и только одно из возможных значений, поэтому события X=x1, X=x2, …, X=xn образуют полную группу попарно несовместных событий, и, значит, сумма вероятностей этих событий равна единице, т.е. p1 + p2 +… + pn =1.
Пример 2.23. Студент сдает два экзамена: по математике и информатике. Составьте закон распределения случайной величины X, числа полученных пятерок, если вероятность получения пятерки по математике равна 0,7, а по информатике – 0,6.
Решение. Пусть A1 и A2 – события, заключающиеся в том, что математика и информатика сданы на «5». Возможные значения X есть 0, 1, 2, причем
P(X=0) = P(`A1 ·`A2) = P(`A1) · P(`A2) = (1-0,7)·(1-0,6) = 0,3·0,4 = 0,12;
P(X=1) = P(A1·`A2 +`A1 ·`A2) = P(A1·`A2) + P(`A1 · A2) = 0,7·0,4 + 0,3·0,6 = 0,46;
P(X=2) = P(A1 ·A2) = P(A1) · P(A2) = 0,7·0,6 = 0,42.
Следовательно, закон распределения данной случайной величины в форме таблицы и в виде графика будет таким (см. рис. 2.4).
Контроль: 0,12 + 0,46 + 0,42 = 1.
а) б)
Рис. 2.4
■ Функция распределения случайной величины – функция F(x), определяющая для каждого значения x вероятность того, что случайная величина X примет значение, меньшее x, т.е.
F(x) = P(X<x).
Эта функция используется для задания распределений как дискретных, так и непрерывных С.в.
При известном законе распределения Ф.р. дискретной случайной величины имеет вид F(x) = P(X<x) =pi, где (x<xi) означает, что суммирование ведется по всем индексам i, для которых это неравенство выполнимо.
▲Теорема 2.16. Функция F(x) – неубывающая функция, т.е. F(x2) ³ F(x1), если x2 ³x1.
Следствие 1. Вероятность того, что случайная величина примет значение из интервала (a; b), равна приращению функции распределения на этом интервале, т.е. P(a£X<b) = F(b) – F(a).
Следствие 2. Вероятность того, что непрерывная случайная величина X примет одно определенное значение, равна нулю.
▲Теорема 2.17. Если возможные значения случайной величины принадлежат интервалу (a; b), то: 1) F(x) = 0 при x£a; 2) F(x) = 1 при x³b.
Доказательство этой теоремы опускается.
Следствие. Если возможные значения непрерывной случайной величины расположены на всей оси x, то:
Функция распределения F(x) дискретной С.в. является ступенчатой, сохраняющей постоянное значение на каждом интервале, не содержащем точек xi, и терпящей в этих точках скачок, равный pi.
Пример 2.24. Школьник дает ответы («Да» или «Нет») на 10 вопросов, причем вероятность положительного ответа равна 0,5. Постройте: а) закон распределения случайной величины, характеризующей количество положительных ответов; б) функцию распределения этой случайной величины; в) найдите вероятность того, что школьник в серии из 10 вопросов даст менее 8, но больше 3 положительных ответов.
Решение. а) Определим вероятность того, что в данном опросе школьник даст ровно 0, 1, 2, ..., 10 положительных ответов. Вероятность положительного ответа на вопрос обозначим как p = 0,5. Тогда вероятность отрицательного ответа составит q = 1 – p = 0,5. Рассматриваемое в задаче испытание удовлетворяет схеме Бернулли. Для нашего примера вероятности положительного ответа ровно 0; 1; 2; ...; 10 раз равны: P10(0) = C100p0q10 = 0,001; P10(1) = C101p1q9 = 0,01; P10(2) = C102p2q8 = 0,044; P10(3) = C103p3q7 = 0,117; P10(4) = C104p4q6 = 0,205; P10(5) = C105p5q5 = 0,246; P10(6) = C106p6q4 = 0,205; P10(7) = C107p7q3 = 0,117; P10(8) = C108p8q2 = 0,044; P10(9) = C109p9q1 = 0,01; P10(10) = C1010p10q0 = 0,001.
Случайную величину (число положительных ответов в опросе из 10 вопросов) обозначим через X. События, состоящие в том, что случайная величина X принимает каждое из возможных значений X=0, X=1, ..., X = 10, являются несовместными, т.к. случайная величина X может принимать в данной серии испытаний только одно значение. Следовательно, закон распределения данной случайной величины в форме таблицы будет таким (см. рис. 2.5а).
Контроль: 0,001+ 0,01+ 0,044 + 0,117+ 0,205 + 0,246 + 0,205 + 0,117 + 0,044 + + 0,01 + 0,001 = 1.
б) Если x£0, то F(x)=0. Если 0 < x £ 1, то F(x)=0,001, т.к. X может принять значение 0 с вероятностью 0.001. Если 1 < x £ 2, то F(x) = P(x<2) = P10(0) + P10(1) = 0,011. Если 2< x£ 3, то F(x) = P(x<3) = P10(0) + P10(1) + P10(2) = 0,055 и т.д. Следовательно, функция распределения имеет вид
0, если xÎ(-¥; 0];
0,001, если xÎ(0; 1];
0,011, если xÎ(1; 2];
0,055, если xÎ(2; 3];
0,172, если xÎ(3; 4];
0,377, если xÎ(4; 5];
F(x) = 0,623, если xÎ(5; 6];
0,828, если xÎ(6; 7];
0,945, если xÎ(7; 8];
0,989, если xÎ(8; 9];
0,999, если xÎ(9; 10];
1, если xÎ(10; +¥).
График функция распределения F (x) случайной величины показан на рис. 2.5б.
в) По следствию 1 из теоремы 2.16 P(3<X<8) = F(8) – F(3) = 0,945 – 0.055 = 0,89.
Ответ: в) 0,89.
X | |||||||||||
P | 0,001 | 0,01 | 0,044 | 0,117 | 0,205 | 0,246 | 0,205 | 0,117 | 0,044 | 0,01 | 0,001 |
а)
б)
Рис. 2.5
Пример 2.25. Случайная величина задана X задана функцией распределения
0, если xÎ(-¥; -1];
F(x) = 0,25x + 0,25, если xÎ(-1; 3];
1, если xÎ(3; +¥).
Найти вероятность того, что в результате испытания X примет значение, принадлежащее интервалу (0; 2).
Решение. По следствию 1 из теоремы 2.16 P(0<X<2) = F(2) – F(0). Так как на интервале (0; 2) по условию F(x) = 0,25x +0,25, то F(2) – F(0) = (0,25·2+0,25) – (0,25·0+0,25) = 0,5.
Ответ: 0,5.
■ Плотность вероятности (плотность распределения вероятности) ( f(x) ) - это производная от функции распределения непрерывной С.в., т.е. f(x) = F¢ (x).
В точках, где производная не определена, считают, что f(x) = 0. Ясно, что функция распределения
▲Теорема 2.18.Плотность вероятности неотрицательна, т.е. f(x)³0.
▲Теорема 2.19. Для непрерывной случайной величины X вероятность попадания в промежуток с концами a и b (неважно, открытый или замкнутый) равна
P(a<X<b) = P(a£X£b) = F(b) – F(a) = .