ЭЛЕМЕНТЫ ТЕОРИИ ФУНКЦИИ КОМПЛЕКСНОГО ПЕРЕМЕННОЛГО
Функции комплексного переменного
Пусть комплексное переменное z = x + yi принимает всевозможные значения из некоторого множества Z.
Если каждому значению z из Z можно поставить в соответствие одно или несколько значений другого комплексного переменного w = u + vi, то комплексное переменное w называют функцией от z в области Z и пишут w = f(z).
Функция w = f(z) называется однозначной, если каждому значению z из множества Z можно поставить в соответствие только одно значение w. Если же существуют значения z, каждому из которых можно поставить в соответствие несколько значений w, то функция w = f(z) называется многозначной.
Если w = u + vi есть функция от z = x + yi, то каждое из переменных u и v является действительной функцией от х и у, т.е. w = u(х, у) + v(х, у)i.
Однозначная функция w = f(z) при z→с имеет конечный предел С (с и С – комплексные числа), если для любого сколь угодно малого числа ε > 0 найдётся такое число δ > 0, что из неравенства |z – c| < δ следует неравенство | f(z) – С| < ε.
В этом случае пишут
= С.
Функция w = f(z) называется непрерывной в точке z0, если = f(z0). Функция, непрерывная в любой точке некоторой области D называется непрерывной в этой области.
Область D, ограниченная замкнутой не самопересекающейся линией Г, называется односвязной.
Если же область D, ограничена двумя замкнутыми не пересекающимися и не самопересекающимися линиями Г1 и Г2 , то область D называется двусвязной и т.д.
Функции комплексного переменного еz, , , , определяются как суммы следующих рядов, сходящихся во всей плоскости комплексного переменного:
еz = 1 + + + + …,
= − + − …,
= 1 − + − + …,
= = + + + …,
= = 1 + + + + ….
Для функции комплексного переменного справедлива формула Эйлера:
еzi = + i.
Из этой формулы следуют следующие формулы:
= , = .
Отметим ещё две формулы:
= i, = .
Известные из элементарной математики формулы справедливы и для комплексных значений аргументов z1 и z2:
∙= , = ,
= ± ,
= .
Функции , , , , определяются как обратные по отношению соответственно к функциям , , , , . При этом функции , , , , являются многозначными.
Можно показать, что
,
где и .
Пример.Дана функция . Найти значение функции при .
□ Имеем = = = . ■
Пример.Дана функция , где . Найти .
□ Имеем , Следовательно, = . ■
Пример.Найти .
□ Имеем , = 2, = , т.е.
= . ■
Пример. Вычислить с точностью .
□ Так как
= 1 − + − + …,
то
= 1 + + + + … .
Три знака после запятой гарантированы. ■
Производная функции комплексного переменного
Производной однозначной функции комплексного переменного w = f(z) называется предел
==.
Функция, имеющая производную при данном значении z, называется дифференцируемой (моногенной) при этом значении z.
Если функция w = f(z) однозначна и имеет конечную производную в каждой точке области D, то она называется аналитической в этой области D.
Если функция w = f(z) = u(х, у) + v(х, у)i дифференцируема в точке z = x + yi, то в этой точке существуют частные производные , , , , причем эти производные связаны условиями
= , = − ,
которые называются условиями Коши−Римана.
Условия Коши – Римана являются необходимыми условиями дифференцируемости функции w = f(z) в точке z = x + yi.
Обратно, если частные производные , , , непрерывны в точке z = x + yi и условия Коши – Римана = , = − выполнены, то функция w = f(z) дифференцируема в точке z = x + yi.
Производная функции f(z) выражается через частные производные функций u(х, у) и v(х, у) по формулам:
= + i= − i= − i= + i.
Производные элементарных функций zn, еz, , , , , , , , , находятся по тем же формулам, что и для действительного аргумента. Отметим только, что
, .
Пример. Дифференцируема ли функция f(z) = у + хi?
□ Имеем и = у, v = x. Проверим выполнения условий Коши – Римана = , = − . Находим = 0, = 1, = 1, = 0, Видно, что = , но − . Следовательно, данная функция не является дифференцируемой. ■
Пример. Дифференцируема ли функция f(z) = ?
□ Имеем и = , v = , = 2х, = − 2у, = 2у, = 2х. Условия Коши – Римана = , = − выполняются. Следовательно, функция дифференцируема. Так как + i, то
2х + 2уi = .
Производную можно было найти иначе:
, . ■
Пример. Дана действительная часть дифференцируемой функции , где z = x + yi. Найти функцию .
□ Имеем = 2х – 1. Так как = (одно из условий Коши – Римана), то = 2х – 1. Интегрируя, находим
,
где произвольная функция.
Используем второе условие Коши – Римана: = − . Так как = , то =. Но из условия задачи находим, что = . Следовательно,
= , , .
Тогда
= =
или
= , т.е. = . ■
Интеграл от функции комплексного переменного
Кривая Г называется гладкой, если она имеет непрерывно изменяющуюся касательную.
Кривая называется кусочно-гладкой, если она состоит из конечного числа гладких дуг.
Пусть дана функция комплексного переменного w = f(z), непрерывная в некоторой области D. Пусть Г – произвольная гладкая кривая, лежащая в области D. Рассмотрим дугу кривой с началом в точке z0 и концом в точке z. Разделим эту дугу на п частей произвольными точками z0, z1, z2, …, , zп = z, расположенными последовательно на линии Г.
Составим сумму
,
где . Пусть − наибольшая из величин . Если , то и сумма стремится к определенному пределу. Этот предел называется интегралом функции f(z) по дуге кривой Г, заключенной между точками z0 и z, т.е.
.
Если f(z) = u(х, у) + i v(х, у), то сводится к двум криволинейным интегралам от действительных функций:
= − v(х, у)dy + i+ u(х, у)dy.
Пусть Г – кусочно-гладкая функция, состоящая из гладких частей Г1, Г2, …, Гт. Тогда
= … +.
Если f(z) – аналитическая функция в односвязной области D, то значение интеграла , взятого вдоль произвольной кусочно-гладкой линии Г, принадлежащей области D, не зависит от линии Г, а определяется лишь положениями начальной и конечной точек этой линии.
Теорема Коши. Для всякой аналитической функции f(z) в некоторой односвязной области D интеграл , взятый по любому замкнутому кусочно-гладкому контуру , лежащему в области D, равен нулю.
Так же как и для действительных функций, справедлива формула
(формула Ньютона – Лейбница ), где Ф( z) – какая-нибудь первообразная функция по отношению к f(z).
Для нахождения первообразной функции по отношению к аналитической функции f(z) применяются обычные формулы интегрирования.
Рассмотрим п + 1 замкнутых кусочно-гладких линий …, таких, что каждая из линий …, лежит вне остальных и все они расположены внутри . Множество точек, лежащих одновременно внутри и вне …, , представляет собой (п + 1)-связную область D.
Пусть f(z) – аналитическая функция в области D (включая значения на контурах …, ). Тогда
= … +.
Пример. Вычислить интеграл
,
где , АВ – отрезок прямой, соединяющий точки , .
□ Имеем , . Отсюда
= −
= .
Интеграл можно найти по-другому. Видно, что (
=). Тогда
. ■
Пример. Вычислить интеграл
.
□ Подынтегральная функция аналитическая. Используя формулу Ньютона – Лейбница, получим
= . ■
Ряды Тейлора и Лорана
Пусть дана функция , аналитическая в некоторой окрестности точки а.
Ряд
…
называе5тся рядом Тейлора функции и внутри своего круга сходимости выражает функцию , т.е.
= ….
Если а = 0, то
= ….
В этом случае говорят, что функция разложена в ряд Маклорена.
Рассмотрим два ряда
… (1)
и
… . (2)
Область сходимости ряда (1) (если она существует) определяется неравенством . Если существует область сходимости ряда (2), то она определяется неравенством . Тогда при условии r < R для ряда
+ …
областью сходимости служит кольцо , ограниченное концентрическими окружностями с центром в точке а и радиусами r и R.
Пусть − однозначная и аналитическая функция в кольце . Эта функция в указанном кольце может быть представлена в виде
=
+ … .
Ряд в правой части равенства называется рядом Лорана функции . Коэффициенты этого ряда можно вычислить по формуле
.
Ряд (1) называется главной частью ряда Лорана, а ряд (2) – правильной частью ряда Лорана.
Особые точки. Если функция − аналитическая функция в окрестности точки а, то характер этой точки определяется по виду разложения функции в ряд Лорана в окрестности точки а следующим образом:
1). Если ряд Лорана не содержит главной части. Тогда имеем устранимую особую точку а. В этом случае существует конечный предел .
2). Если ряд Лорана содержит конечное число п членов главной части, то точка а является полюсом п-го порядка. В этом случае − аналитическая функция в окрестности точки а и стремится к бесконечности при .
3). Если ряд Лорана содержит бесконечное число членов главной части, то точка а является существенно особой точкой. В этом случае при функция не имеет предела, т.е. предел не существует.
В случаях 2) и 3) коэффициент в ряде Лорана называется вычетом функции в точке .
Между нулем и полюсом функции существует связь. Если − ноль кратности k функции , то − полюс того же порядка функции ; обратно, если − полюс порядка k функции , то − ноль функции .
Следует отметить, что если , то − полюс порядка k функции .
Пример.Разложить в ряд Тейлора по степеням бинома функцию =
□ Находим производные функции = : ,, ,
f ІV, f V, f VІf VІІ…=0.
Определяем значения производных в точке : = , , , , f ІV, f V.
Отсюда
= .
Рядом Тейлора функции = является многочлен пятой степени. ■
Пример.Разложить в ряд Лорана по степеням функцию = в окрестности точки ,
□ Представим данную функцию в виде
= .
В окрестности точки выполняется неравенство , поэтому дробь можно рассматривать как сумму бесконечно убывающей геометрической прогрессии с первым членом и = и знаменателем . Отсюда получаем
или .
Это разложение содержит только правильную часть. Из неравенства следует, что областью сходимости ряда является круг . ■
Пример.Разложить в ряд Лорана функцию = в по степеням .
□ Положим = . Тогда
= = ,
т.е.
= .
Здесь главная часть содержит два члена, а правильная – три члена. Так как разложение содержит конечное число членов, то оно справедливо для любой точки плоскости, кроме . Эта точка является полюсом второго порядка функции . Вычетом этой функции относительно полюса является коэффициент при , т.е. 32. ■
Вычисление вычетов функции. Применение вычетов к вычислению интегралов
Пусть а – полюс п-го порядка функции . Вычет функции относительно ее полюса п-го порядка вычисляется по формуле
.
Если а – полюс первого порядка (простой полюс) функции , то
.
Если функция =, где , а имеет простой ноль при , то является простым полюсом и справедлива формула
.
Теорема (основная теорема о вычетах). Пусть − аналитическая функция в замкнутой области D, кроме конечного числа особых точек а1, а2, а3, …, аk (полюсов или существенно особых точек). Тогда интеграл от функции по контуру , содержащему внутри себя эти точки и целиком лежащему в области D, равен произведению 2 на сумму вычетов в указанных особых точках, т.е.
.
Частный случай. Пусть − аналитическая функция в замкнутой области D, число а принадлежит области D и . В этом случае функция имеет в области D полюс а первого порядка. Найдем вычет функции относительно полюса а:
.
Отсюда, применяя основную теорему о вычетах, получим
или
− формула Коши.
Пусть − аналитическая функция в верхней полуплоскости, включая действительную ось, за исключением конечного числа полюсов , расположенных над действительной осью. Кроме того, предполагается, что произведение при имеет конечный предел. В этом случае для вычисления определенного интеграла функции действительного переменного применяется формула
,
где − вычет функции относительно полюса .
Пример.Найти вычеты функции =.
□ Простыми полюсами функции являются корни знаменателя . Следовательно, =. Находим
,
. ■
Пример.Найти вычеты функции =.
□ Так как − полюс третьего порядка, то
. ■
Пример.Найти , где − замкнутый контур, внутри которого находятся полюсы , , .
□ Определяем вычеты подынтегральной функции:
, ,
.
Следовательно,
= . ■
Пример.Вычислить определенный интеграл .
□ Функция является аналитической в верхней полуплоскости, за исключением полюса . Кроме того,
,
т.е. является конечной величиной.
Найдем вычет функции относительно полюса второго порядка :
.
Следовательно,
= . ■