Формулы связи координат соответственных точек снимка и местности.

Рис.1.2.3

 

В соответствии с выражением (1.2.1) матрица

 

.

 

В результате поворота системы координат SX”Y”Z” на угол À эта система преобразуется в систему координат снимка Sxyz (рис.1.2.4).

Рис.1.2.4

 

В соответствии с выражением (1.2.1) матрица

 

.

 

В результате перемножения матриц

 

,

 

получим значения элементов a_ij , как функции углов w,a и À:

 

(1.2.2);

 

Если известны значения направляющих косинусов aij, то из выражений (1.2.2) можно получить значения углов w,a,À.

(1.2.3).