Лекция 1. ИНТЕГРАЛЬНЫЕ МИКРОСХЕМЫ
Содержание
ДОПОЛНИТЕЛЬНАЯ ЛИТЕРАТУРА
ОСНОВНАЯ ЛИТЕРАТУРА
Методические указания для лекционых занятий
ПРОМЫШЛЕННАЯ ЭЛЕКТРОНИКА В ЭЛЕКТРОПРИВОДЕ
М.П.Дунаев
Укрупненная группа направлений и специальностей | 140000 – Энергетика, энергетическое машиностроение и электротехника |
Направление подготовки: | 140400 – Электроэнергетика и электротехника |
Профиль: | 140400.62 – Электропривод и автоматика |
Квалификация (степень): | Бакалавр |
Иркутск
2012 г.
М.П.Дунаев.Промышленная электроника в электроприводе:Методические указания для лекционых занятий. - Иркутск, 2012. - 67 с.
Рассмотрены основы физики полупроводников; принцип действия, схемы и характеристики полупроводниковых приборов, усилителей постоянного тока, операционного усилителя; основы интегральной микроэлектронной техники.
1. М.П.Дунаев. Промышленная электроника в электроприводе: Методические указания по выполнению лабораторных работ. –Иркутск: ИрГТУ, 2012. 30 с.
2. М.П.Дунаев. Промышленная электроника в электроприводе: Методические указания к выполнению практических занятий. –Иркутск: ИрГТУ, 2012. 31 с.
3. М.П.Дунаев. Промышленная электроника в электроприводе: Методические указания к выполнению курсового проекта.- Иркутск: ИрГТУ, 2012. 29 с.
4. М.П.Дунаев. Промышленная электроника в электроприводе: Методические указания к самостоятельной работе.- Иркутск: ИрГТУ, 2012. 7 с.
5. Силовая электроника : учеб. по направлению подгот. "Электротехника, электромеханика и электротехнологии" / Ю. К. Розанов, М. В. Рябчицкий, А. А. Кваснюк. - 2-е изд., стер. - М. : Изд. дом МЭИ, 2009. - 631 с.
6. М.П.Дунаев. Преобразовательная техника / Учебное пособие.- Иркутск: ИрГТУ, 2001.- 77 с.
Стр.
Лекция №1…………………………………………………………………..3
Лекция №2……………………………………………………………….….6
Лекция №3………………………………………………………………….11
Лекция №4………………………………………………………………….16
Лекция №5………………………………………………………………….21
Лекция №6………………………………………………………………….26
Лекция №7………………………………………………………………….32
Лекция №8………………………………………………………………….38
Лекция №9………………………………………………………………….46
Лекция №10……………………………………………………………..….52
Лекция №11…………………………………………………………….…..55
Лекция №12…………………………………………………………….…..60
Лекция №13…………………………………………………………….…..65
Классификация ИС:
- по технологии изготовления: полупроводниковые ИС, все элементы и межэлементные соединения которых выполнены в объеме и на поверхности полупроводника (группы 1, 5, 6, 7); пленочные ИС, все элементы и межэлементные соединения которых выполнены в виде пленок (группа 3); гибридные ИС, в состав которых включены отдельные элементы и кристаллы (группы 2, 4, 8);
- по виду сигнала: аналоговые ИС (преобразование и обработка непрерывных сигналов); цифровые ИС (преобразование и обработка сигналов в цифровом коде);
- по функциям: на подгруппы (генераторы, усилители, триггеры, преобразователи и т.д.); подгруппы делятся на виды (например: преобразователи частоты, фазы, напряжения и т.п.).
Маркировка ИС:
- разработанных после 1979 г.: состоит из пяти элементов: первый – цифра, обозначающая группу; второй – двухзначное число (от 0 до 99), обозначающее порядковый номер серии; третий – буква, определяющая подгруппу; четвертый – буква, определяющая вид, пятый – цифра (и буква), указывающая отличие ИС по электрическим параметрам.
Перед обозначением ИС может стоять буква К,указывающая условия приемки. Технические данные некоторых ИС указаны в табл.1.
Основные данные ИС. Таблица 1.
Марка | Тип ИС по виду сигнала | Функция (подгруппа и вид) | Напряжение питания, В | Технология изготовления | Число эл-тов в корпусе |
К155АГ1 | Цифровая | Формирователь импульсов | +5 | Полупроводниковая | |
К500РУ415 | Цифровая | ОЗУ на 1024 бит | +5 | Полупроводниковая | |
К155ЛА3 | Цифровая | Логические элементы 2И-НЕ | +5 | Полупроводниковая | |
К504НТ2А | Аналоговая | Пара полевых транзисторов | Полупроводниковая | ||
К284УН1А | Аналоговая | Усилитель низкой частоты | +12, -12 | Гибридная | |
К140УД7 | Аналоговая | Операционный усилитель | +12, -12 | Полупроводниковая | |
133ЛА3 | Цифровая | Логические элементы 2И-НЕ | +5 | Полупроводниковая |
АНАЛОГОВЫЕ МИКРОСХЕМЫ (ОПЕРАЦИОННЫЙ УСИЛИТЕЛЬ)
Операционный усилитель – это усилитель постоянного тока с дифференциальным входом, обладающий большим коэффициентом усиления (до 106), широкой полосой пропускаемых частот (от 0 до 100мГц), а также имеющий высокое входное (до 1000 Ом) и низкое выходное (десятки Ом) сопротивление.
Функциональная схема операционного усилителя (ОУ) приведена на рис.1, где обозначено: ДУ - дифференциальный усилитель,
УН - усилитель напряжения, УМ - усилитель мощности,
K1, K2, КЗ - подключение цепей коррекции.
Рис.1
ОУ имеет два входа:
· неинвертирующий, изменение входного сигнала на котором совпадает по фазе с выходным;
· инвертирующий, изменение входного сигнала на котором противоположно по фазе выходному.
Для получения выходного напряжения как положительной, так и отрицательной полярности ОУ питается от источника двухполярного напряжения. Это дает возможность получить нулевой уровень выходного напряжения при отсутствии сигнала на входе.
ОУ широко используется для построения схем различных электронных устройств: регуляторов в системах автоматического управления электроприводами, в цифроаналоговых и аналогоцифровых преобразователях, активных фильтрах, модуляторах и демодуляторах и т.д.
Включая во входные цепи и обратные связи ОУ дополнительные элементы (резисторы и конденсаторы), можно конструировать различные электронные схемы: усилители (У), интеграторы (И), дифференциаторы (Д).
Обычная схема включения ОУ показана на рис.2, где обозначено:
DA1 - операционный усилитель (в интегральном исполнении), Rвх - входное сопротивление ОУ, Z1 - сопротивление цепи обратной связи ОУ.
Рис.2
Характеристики У, И и Д показаны соответственно на рис.3 а, б, в.
Лекция 2. РЕГУЛЯТОРЫ
Регулятор - это устройство, с помощью которого производится активная коррекция статических и динамических характеристик систем автоматического управления.
Для построения схем регуляторов также применяются операционные усилители (см. выше).
Передаточная функция регулятора определяется так:
W(p)=Uвых(р)/Uвх(р) = Z1(р) / Rвх .
Таким образом, изменяя сопротивление цепи обратной связи ОУ, можно получить различные передаточные функции регулятора.
Рассмотрим схемы типовых регуляторов. Наиболее распространенными регуляторами являются пропорциональный регулятор (П-регулятор), пропорционально-интегральный регулятор (ПИ-регулятор) и пропорционально-интегрально-дифференциальный регулятор (ПИД-регулятор). Название регуляторов отражает состав математических операций, проводимых данным регулятором с входной величиной. Например, выходная величина ПИ-регулятора содержит сумму двух величин, одна из которых пропорциональна входной величине регулятора, а другая содержит интеграл от входной величины.