Выбор насоса
Насос выбирается по Рн и номинальной расчетной производительности Qнр.
Номинальная расчетная производительность насоса равна:
, (2.64)
где Qт - требуемая теоретическая производительность насоса;
Кw=0.6¸0.7 - скоростной коэффициент, учитывающий рекомендацию по уменьшению при эксплуатации номинальной частоты вращения насоса на 30¸40% для повышения его ресурса.
Займемся определением Qт.
По оределению: Qд=dV/dt, Qдdt=dV=ZSdH=Vцmaxdh,
где Qд - действительная производительность насоса;
h=H/Hmax - относительный ход плунжера; H=R0tg.
Заменяя действительную производительность теоретической, получаем:
QтhVdt=Vцmaxdh,
где hV - объемный КПД насоса.
Тогда
.
Решение интеграла возможно только в случае, если имеется зависимость
.
Давление Рнас(h) в процессе перекладки руля меняется по сложному закону, поэтому время перекладки приходится определять по участкам.
Объемный КПД hV насоса изменяется в широких пределах - от1 до0.5
Запишем зависимость hV=f(Рнас) ,показанную на рис.42 в виде:
,
гдеhV0 - КПД при давлении, равном нулю;
в=1-(1-вн)2;
- относительное изменение объемного КПД
(смысл вн аналогичен Sн для электродвигателя);
hVн - КПД при номинальном давлении;
Р=Рнас/Рн - относительное рабочее давление насоса.
Зависимость Р=f(h) может быть записана в виде:
,
где ;
q=1-С;
Р0 - относительное значение давления в начале участка перемещения;
Рqк - относительное значение давления в конце участка перемещения;
,
где hк - относительная длительность конечного участка перемещения плунжера;
; q/h=hk=1;
dh=dq(hк-h1)=dq´hк/(1+q0).
Подставляя Р в hV, получаем:
.
Тогда
; (2.65)
, (2.66)
откуда
, (2.67)
где Т=Тту-(2¸3)с.
Если руль обыкновенный, то кривую Р(h) можно разбить только на два участка.
Тогда
.
На I участке Р=0, поэтому q0=0, А=1, В=0, W01/2=1.
На II участке Р нарастает от Р=0 до Р=Рmax, поэтому q0=0, С=0, А=1, В=врmax,
.
Если для упрощения принять hV=hVн=const, то
. (2.68)
Теперь можем определить Qнр.
По Рн и Qнр из каталога выбирается насос. Становится известной wнас.н, по которой подбирается электродвигатель и КПД насоса hнас.