Вектора прерываний

Выполнение подпрограммы прерывания.

Система прерываний формирует аппаратный вызов (LCALL) соответствующей подпрограммы обслуживания, если она не заблокирована одним из следующих условий:

Ø в данный момент обслуживается запрос прерывания равного или высокого уровня приоритета;

Ø текущий машинный цикл — не последний в цикле выполняемой команды;

Ø выполняется команда RETI или любая команда, связанная с обращением к регистрам IЕ или IP

Отметим, что если флаг прерывания был установлен, но по одному из указанных выше условий не получил обслуживания и к моменту окончания блокировки уже сброшен, то запрос прерывания теряется и нигде не запоминается.

По аппаратно сформированному коду LCALL система прерывания помещает в стек только содержимое счетчика команд (PC) и загружает в него адрес вектора соответствующей подпрограммы обслуживания. По адресу вектора должна быть расположена команда безусловной передачи управления (JMP) к начальному адресу подпрограммы обслуживания прерывания. В случае необходимости она должна начинаться командами записи в стек (PUSH) слова состояния программы (PSW), аккумулятора, расширителя, указателя данных и т.д. и должна заканчиваться командами восстановления из стека (POP). Подпрограммы обслуживания прерывания должны завершаться командой RETI, по которой в счетчик команд перезагружается из стека сохраненный адрес возврата в основную программу. Команда RET также возвращает управление прерванной основной программе, но при этом не снимут блокировку прерываний, что приводит к необходимости иметь программный механизм анализа окончания процедуры обслуживания данного прерывания.

 

Идентификация источника прерывания в системе может выполняться как программными, так и аппаратными средствами. В первом случае, источник прерывания фиксируется установкой флажка в каком либо регистре. Поиск этого флажка осуществляет прерывающая программа, путем проверки всех возможных источников прерывания.

Во втором случае каждому источнику прерываний ставится в соответствие определенный адрес программы (вектор прерывания) и по этому адресу программист размещает команду перехода к соответствующей этому источнику подпрограмме обработки прерывания.

Источник прерывания	Вектор прерывания
Внешнее прерывание INT0	0003h
Таймер/счетчик Т/С0	000Вh
Внешнее прерывание INT1	0013h
Таймер/счетчик Т/С1	001Вh
Последовательный порт	0023h

Таблица 1.9 Вектора прерывания микроконтроллера 8051.

 

1.7 Порты ввода/вывода

организация ввода/вывода

Порты ввода-вывода обеспечивают ввод и вывод данных в параллельном формате. Обычно порты ввода-вывода выполняются 8-разрядными. В режиме ввода данные с внешних контактов порта пересылаются в регистры микроконтроллера. В режиме вывода данные из регистров перемещаются на контакты микроконтроллера. Вывод данных, как правило, производится в «защелку» порта. Данные при этом присутствуют на выходных контактах до новой операции вывода в этот порт. В системе команд микроконтроллера для ввода и вывода данных обычно предусматриваются специальные команды.

В зависимости от выполняемых функций порты могут быть:

Ø однонаправленными, предназначенными только для выполнения одной из

Ø операций (ввод или вывод) по всем линиям;

Ø двунаправленными, предназначенными для выполнения любой из операций ввода-вывода по всем линиям одновременно; направление передачи может быть изменено программно в процессе работы;

Ø с индивидуальной настройкой линий; направление передачи данных по

Ø каждой линии программируется независимо от остальных.

Последний вариант построения схемы порта в настоящее время наиболее распространен.