Плоскость и прямая в пространстве.

Из геометрии известно, что через три точки M₀, M₁ и M₂ можно провести плоскость, причем единственным образом. Следовательно, добавив произвольную (текущую) точку плоскости М, можем построить три вектора М₀М, М₀М₁ и М₀М₂, принадлежащих плоскости L. Смешанное произведение таких векторов равно нулю

 

М₀М М₀ М₁ М₀ М₂ =0, (2.3)

 

или, в развернутой форме,

 

=0. (2.4)

 

Это уравнение плоскости, проходящей через три данные точки.

П

 

 

Плоскость L в пространстве можно задать единственным образом, если известна точка M₀(x₀,y₀,z₀), принадлежащая плоскости, и перпендикулярный плоскости вектор

 

N = {A, В, С}.

Если взять любую произвольную (текущую) точку плоскости M(x, y, z) и построить вектор М₀М L, то векторы Nи М₀М перпендикулярны, т. е. их скалярное произведение равно нулю

 

N × М₀М=0 Þ A(x – x₀) + B(y – y₀) + C(z – z₀) = 0. (2.5)

 

Это уравнение называется « уравнение плоскости, проходящей через данную точку».

Все уравнения плоскости можно свести к виду

 

Ax + By + Cz + D = 0. (2.6)

 

Это уравнение, линейное относительно всех неизвестных, называется общим уравнением плоскости в пространстве. Если D = 0, то уравнение Ax + By + Cz = 0 описывает плоскость, проходящую через начало координат.

Прямую в пространстве задаем как линию пересечения двух плоскостей. Общее уравнение прямой

 

(2.7)

 

Если заданы точка М₀, лежащая на прямой, и параллельный прямой вектор

 

S= {m, n, p},

 

то взяв текущую точку прямой М, постоим лежащий на прямой вектор М₀ М.

Векторы М₀ Ми Sпараллельны, следовательно пропорциональны их проекции на оси координат

 

. (2.8)

Это уравнение называется каноническим.

 

Пример. Даны координаты вершин пирамиды

А₁(1,-2,-3), А₂(-3,1,1), А₃(4,3,-1), А₄(3,2,2).

Составить: 1. Уравнение плоскости ,

2. Уравнение перпендикуляра, опущенного из вершины А₄ на грань .

Решение. 1. Уравнение плоскости запишем, используя каноническое уравнение плоскости, проходящей через три данные точки:

 

.

 

Подставив координаты точек А₁, А₂, А₃, получим

 

=

 

Разложив последний определитель по элементам первой строки, будем иметь

 

 

или

 

.

 

2.Уравнение высоты пирамиды представим в виде канонической системы уравнений прямой, проходящей через заданную точку А₄ с известным направляющим вектором . За направляющий вектор возьмем нормальный вектор плоскости , т.е. .

 

Уравнение высоты: .

 

Примечание. Если бы в уравнении прямой один из знаменателей оказался нулевым, например

 

,

 

то уравнение прямой следовало бы записать в виде пересекающейся системы плоскостей

 

 

Наконец, если бы в уравнении прямой два знаменателя обратились в ноль, например,

 

,

это означало бы, что прямая является пересечением плоскостей и и ее уравнением будет система