МЕТОДЫ ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ АВТОМАТИКОЙ

Пример проектирования управляющей таблицы МП-автомата

 

Пусть правила грамматики имеют вид:

Р={ }

Составление управляющей таблицы ведется в следующей последовательности:

· правила представляются в форме

где – первый терминал; – другая часть терминала;

· составляется подготовительная таблица (табл. 2.2);

Таблица 2.2 - Подготовка данных для управляющей таблицы

№ правила	Корень правила	Первый терминал	Другая часть правила
		Т1
		Т2
		Т3
		Т4
		Т6	-

· составляется список входных символов: Т₁; Т₂; Т₃; Т₄; Т₅; Т₆ ; ;

· составляется список магазинных символов: ; ; ; Т₂; Т₅; ;

· строится управляющая таблица (табл. 2.3).

Таблица 2.3

Магазин-ные символы	Входные символы
Т1	Т2	Т3	Т4	Т5	Т6
	Заменить на ( ) сдвинуть	Заменить на ( ) сдвинуть
			Заменить на ( ) сдвинуть			Вытолк-нуть, сдвинуть
				Заменить на ( ) сдвинуть
		Вытолк-нуть, сдвинуть
					Вытолк-нуть, сдвинуть
							Допустить

При построении управляющей таблицы МП-автомата необходимо учитывать следующие правила:

1. Процедура «ОТВЕРГНУТЬ» не записывается, ей отвечают пустые клетки.

2. На пересечении строк и столбца, которые отвечают определенному правилу, часть правила записывается реверсивно, т.е. в обратном порядке:

.

3. Если верхний магазинный символ (терминал) совпадает с входным символом, то выполняются операции ВЫТОЛКАТЬ и СДВИНУТЬ.

4. Если верхний символ магазина и входной символ (маркеры), выполняется операция ДОПУСТИТЬ.

Пример.

Пусть на вход поступает цепочка терминалов: Т₂ Т₃ Т₄ Т₅ Т₆ Т₂ .

Рассмотрим процесс изменения информации в магазине. Процедуры, выполняемые автоматом при анализе каждого входного терминала, представлены в таблице 2.4.

 

Таблица 2.4 - Пример анализа входной информации

 

Магазин низ верх	Вход	Процедура
	Т2	Заменить верхний символ на , сдвинуть
	Т3	Заменить на , сдвинуть
	Т4	Заменить на , сдвинуть
	Т5	Вытолкать, сдвинуть
	Т6	Вытолкать, сдвинуть
	Т2	Вытолкать, сдвинуть
		Допустить

Анализ входной цепочки терминалов МП-автомата показывает, что данная цепочка представляет собой корректную фразу, которая отвечает правилам.

Таким образом, процесс трансляции заключается в чтении информации с помощью правил грамматики и формировании управляющих сигналов в исходном автомате - генераторе кодов. Генератор кодов программно реализует задачу логического управления автоматикой.

 

При управлении простыми процессами, например, автоматическими циклами, а также при анализе состояний с небольшим количеством переменных (3...8) целесообразно применение асинхронных автоматов. При этом функции управления могут иметь разные способы представления: булевые выражения, таблицы истинности, переключательные или комбинационные логические схемы, карты Карно, диаграммы Вейча, графы и т.д. Исходные сигналы автомата могут быть однобитными или многобитными.

При небольшом числе переменных для программирования асинхронных автоматов применяются методы операторных программ, в которых используются логические операции процессоров, а также методы маскирования, адресных переходов и бинарных программ.