Лекция №1. Введение. Возможные пути энергосбережения, основные понятия и определения
ЭНЕРГОСБЕРЕЖЕНИЕ СРЕДСТВАМИ АВТОМАТИЗИРОВАННОГО ЭЛЕКТРОПРИВОДА
Конспект лекции
для магистрантов специальности
6M0718 - Электроэнергетика
Алматы 2010
СОСТАВИТЕЛЬ: П.И. Сагитов. «Энергосбережение средствами автоматизированного электропривода». Конспект лекций для магистрантов специальности 6M0718 – Электроэнергетика. – Алматы: АИЭС, 2010. - 60 с.
Конспект лекций по курсу “Энергосбережение средствами автоматизированного электропривода” разработан в соответствии с учебной программой, рассчитан на 24 часа лекции для магистрантов специальности 6M0718 – Электроэнергетика, специализации «Электропривод и автоматизация технологических комплексов».
Рассмотрены энергосберегающие режимы различных типов электроприводов, основных промышленных установок.
Приведены примеры выбора энергосберегающих схем и систем регулируемых электроприводов, методы расчета мощности приводного двигателя для конкретных механизмов промышленных установок.
Предназначен для магистрантов обучающихся по специальности электроэнергетического направления.
Содержание
1 Лекция №1. Введение. Возможные пути энергосбережения, основные понятия и определения 4
2 Лекция № 2. Организация энергопотребления на объектах 8
3 Лекция № 3. Энергосбережение в технологических процессах средствами электропривода 14
4 Лекция №4. Регулируемый электропривод, как средство энергосбережения 17
5 Лекция № 5. Оценка энергоэффективности электроприводов 22
6 Лекция № 6. Оптимизация электроприводов по потреблению электроэнергии 26
7 Лекция № 7. Энергосберегающий асинхронный двигателя на примере регулируемого электропривода насосов 31
8 Лекция №8. Основные аспекты энергосбережения на примере электроприводов механизмов собственных нужд тепловых электростанций 37
9 Лекция № 9. Особенности работы центробежных насосов и требования к их электроприводу по энергосбережению 42
10 Лекция № 10. Экономические и технические аспекты проектирования электроприводов промышленных установок в энергосберегающих режимах 46
Лекция № 11. Алгоритмы функционирования электрооборудования в режиме энергосбережения 50
12 Лекция № 12. Энергоаудит, возможности энергосбережения 55
Список литературы 60
Лекция №1. Введение. Возможные пути энергосбережения, основные понятия и определения
Содержание лекции:
- общие вопросы курса, основные понятия и определения;
- экономия энергоресурсов;
- возможности энергосбережения.
Цель лекции:
- ознакомить студентов с проблемами энергосбережения на современном этапе развития техники и энергетики;
- введенные понятия энергосбережения;
- освоить признаки, определяющие экономию электроэнергии.
Энергосбережение — это экономия топливно-энергетических ресурсов и связанных с ними затрат при производстве продукции и услуг, получаемая при соблюдении технологических параметров, обеспечивающих их высокое качество, отвечающее требованиям нормативов и стандартов.
Решается правовыми, организационными, научными, производственными, техническими и экономическими методами, направленными на эффективное использование топливно-энергетических ресурсов и вовлечение в хозяйственный оборот возобновляемых источников энергии.
Получение экономии энергоресурсов и связанных с ними затрат достигается:
- применением более энергоэкономичных технических решений, в том числе на основе последних достижений науки и техники;
- повышением тепловой защиты жилых, общественных, производственных, сельскохозяйственных и складских зданий и сооружений;
- организацией технологических процессов, в которых энергопотребляюшее и энергопреобразующее оборудование эксплуатируется в оптимальных (обычно номинальных) режимах;
- снижением постоянных составляющих энергозатрат, несвязанных непосредственно с производством продукции и услуг;
- обеспечением качественных ремонтов и обслуживания энергопотребляющего оборудования и систем, поддержанием его в исправном состоянии;
- вовлечением в процесс энергосбережения субъективных факторов, заинтересовывая обслуживающий энергетический и технологический персонал предприятий и потребителя в экономии энергоресурсов.
К примеру, в сфере теплоснабжения складывается ситуация, для которой характерны следующие негативные факторы:
• во-первых, отсутствие у производителей тепла побудительных стимулов внедрять измерительные системы и энергосберегающее оборудование, так как за потери теплоты расплачивается потребитель;
• во-вторых, продолжающийся рост стоимости теплоты и отсутствие стимулов экономии при оплате за фактически потребленные ресурсы ведут к увеличению неплатежеспособного спроса на них
со стороны потребителя. Все это способствует перерасходу энергоресурсов, образованию задолженности потребителя за уже поставленную и использованную теплоту и как следствие
возникновению трудностей с поддержанием теплофикационных систем в рабочем состоянии, включая проблему закупок топлива и электроэнергии;
• в-третьих, потребитель, не оснащенный приборами, регистрирующими энергопотребление, не имеющий прямой связи между объемами энергопотребления и оплатой за них, в свою очередь, мало заинтересован в энергосбережении.
Проблема энергоресурсосбережения весьма актуальна. В процессе энергосбережения важное место отводится энергоаудиту (энергетическому обследованию), в задачу которого входит проведение обследования предприятий и энергоресурсопотребляюших систем с целью получения объективной оценки эффективности использования энергоресурсов и разработки рекомендаций по ее повышению.
Повышение цен на энергоносители делает задачу энергосбережения экономически актуальной. Необходимо использовать все полезное, накопленное в прошлые годы, применять последние технические достижения в области энергосбережения. Развитие техники на новом уровне возвращает интерес к ранее забытым техническим решениям по энергосбережению - они становятся экономически востребованными.
Одной из глобальных проблем, возникших на заре двадцать первого века, является зависимость человека от источников энергии. Основной метод его получения – это использование природных источников – нефти, газа, радиоактивных элементов. Эти источники энергии являются, во-первых невосполнимыми, во-вторых создают предпосылки к экологическим катастрофам. Возникают такие вредные явления, как парниковый эффект, озоновые дыры, кислотные дожди, радиоактивное заражение и т.д.
Процесс производства 1кВт. час энергии сопровождается выбросом в атмосферу, в среднем 1 к СО2, кроме этого, процесс электроэнергии дорожает изо дня в день, т.к. постоянно увеличивается стоимость расходов на извлечение природных источников энергии из недр земли. На данный момент выбросы парниковых газов на душу населения, к примеру, в Республике Казахстан составляют около 15 тонн углекислого газа в год. В СНГ мы занимаем третье место после России и Украины, а в Центральной Азии – первое место по выбросам. В следствии того, что в основном в качестве топлива используются низкосортные угли. Таким образом, как экономические факторы, так и экологические факторы заставляют обратить пристальное внимание на вопросы эффективного и экономичного использование энергии.
Около половины энергии, расходуемой в настоящее время, теряется при потреблении. Недавняя, быстрая эскалация цен на топливо, нестабильность поставок и предполагаемые ограничения в будущем, заставили сконцентрировать внимание на необходимости полного пересмотра отношения к потреблению топлива и энергии с особым акцентом на энергосбережение. Энергосбережение в том значении, как оно применяется в данном случае, означает сокращение потерь и повышение коэффициента использования энергии. Сбережение не следует путать с сокращением расхода. Энергосбережение позволит растянуть на более продолжительное время ограниченные запасы высококачественных видов топлива, находящихся в земле. Оно также позволит зарезервировать часть запасов ископаемого топлива для неэнергетических нужд: производства лекарств, смазочных и других материалов. Проблема заключается в том, что мы, вероятно, встретимся с продолжительным дефицитом топлива и электроэнергии, если только в будущем не будут открыты новые источники энергии. Часть этого дефицита энергии должна компенсироваться мероприятиями по энергосбережению, ибо в противном случае можно ожидать весьма существенных или даже катастрофических изменений в запасах сырья и материалов некоторых фирм.
Кроме этого при отсутствии все более значительных мер по энергосбережению прогнозируемый мировой спрос на нефть будет приближаться к максимуму производственных возможностей по ее добыче и довольно существенно превысит эти возможности. Таким образом, возможности стран, импортирующих нефть, в том числе и Республики Казахстан, получить ее в достаточных количествах будут подвергаться серьезной опасности, цены будут резко возрастать по мере ужесточения ограничений на имеющиеся ресурсы.
Современный научно-технический прогресс сулит большие возможности для энергосбережения. Расходная часть энергетического баланса может быть постепенно сокращена в значительных размерах без изменения уровня производства и жизни в республики. Некоторые специалисты уже указывали, что значительная часть потребности в энергии в последующем может удовлетворяться просто путем улучшения эффективности использования энергии у существующих потребителей. Это необходимо еще доказать, но уже сейчас можно заявить с уверенностью, что одна тонна сэкономленной нефти имеет большую ценность, чем одна тонна вновь добытой нефти [1,2,3].
Электрическая энергия исторически оказалась столь дешевой, что нигде, кроме наиболее энергоемких отраслей промышленности, никогда не контролировали ее расход. И даже для энергоемких отраслей цель часто заключалась только в том, чтобы сократить затраты, связанные с потребностью в электроэнергии. Но времена, когда электрическая энергия была дешевой, прошли. Цены на энергию быстро растут и электроэнергетические компании, а также энергосистемы общего пользования начинают коренным образом пересматривать структуры своих тарифов. Все в большей и большей степени идея регулирования расхода энергии захватывает все предприятия независимо от их величины.
Стоимость электрической энергии обычно составляет самую крупную сумму в счетах энергосистем и электрических компаний, выписанных предприятиям, и это связано с тем, что ее расходует почти каждый агрегат из числа энергорасходующего оборудования на предприятии. Поэтому следует - уделить особое внимание использованию электрической энергии для осуществления энергосбережения, а также для потенциально возможного снижения затрат. Анализ расходов электроэнергии по секторам промышленности и типам оборудования показывает, что основными потребителями электроэнергии являются различные виды электроприводов и электронагревательных приборов.
Целью политики государства в данной сфере является жесткое и безусловное достижение намеченных стратегических ориентиров роста энергоэффективности с использованием широкого спектра мер, стимулирующих потребителей энергоресурсов и обеспечивающих:
• структурную перестройку экономики в пользу мало энергоемких обрабатывающих отраслей и сфер услуг;
• создание условий для реализации потенциала технологического энергосбережения и выполнение намеченных программ;
• обоснованное повышение внутренних цен на энергоносители до бездотационного уровня экономически оправданными, приемлемыми для потребителей темпами;
• постепенную ликвидацию перекрестного субсидирования в тарифообразовании, прежде всего в электроэнергетике.
Продолжение реформирования жилищно-коммунального хозяйства стимулирует интенсификацию энергосбережения. Эффективное ценовое регулирование является абсолютно необходимым, но недостаточным условием интенсификации энергосбережения.
Необходимо осуществление системы правовых, административных и экономических мер, стимулирующих эффективное использование энергии, в том числе:
• изменение в соответствии с существующими нормами, правил и регламентов, определяющих расходование топлива и энергии, в направлении ужесточения требований к энергосбережению;
• совершенствование правил учета и контроля энергопотребления, а также установление стандартов энергопотребления и предельных уровней энергопотерь, обязательная сертификация энергопотребляющих приборов и оборудования массового применения для установления их соответствия нормативам расхода энергии;
• проведение регулярного надзора за рациональным и эффективным расходованием энергоресурсов предприятий;
• создание дополнительных хозяйственных стимулов энергосбережения, превращающих его в эффективную сферу бизнеса;
• широкая популяризация государством эффективного использования энергии среди населения, массовое обучение персонала;
• создание доступных баз данных, содержащих информацию об энергосберегающих мероприятиях, технологиях и оборудовании, нормативно-технической документации;
• проведение конференций и семинаров по обмену опытом, пропаганда энергосбережения в средствах массовой информации и т.д.
Задача состоит в том, чтобы за счет целенаправленной государственной политики обеспечить заинтересованность потребителей энергоресурсов в инвестировании в энергосбережение, создать более привлекательные условия для вложения капитала в эту сферу деятельности, снизив возможные финансово-экономические риски.
Одним из инструментов государственной политики должна быть поддержка специализированного бизнеса в области энергосбережения, что позволит сформироватьэкономических агентов (энергосервисные и энергосберегающие компании), предлагающих и реализующих оптимальные научные, проектно-технологические и производственные решения, направленные на снижение энергоемкости. Поддержка энергосберегающего бизнеса предполагает переход от прямой финансовой помощи со стороны государства к формированию системы реализации эффективных бизнес - проектов в соответствующей сфере, страхования коммерческих и некоммерческих рисков.
Мероприятия по энергосбережению и эффективному использованию энергии должны стать обязательной частью региональных программ социально-экономического развития регионов, в том числе региональных энергетических программ.
Лекция № 2. Организация энергопотребления на объектах
Содержание лекции:
- энергосбережение на объектах производства;
- факторы, влияющие на энергопотребление на пром. предприятиях;
- потенциал энергосбережения на объектах промышленных предприятии.
Цель лекции:
- изучить особенности энергопотребления промышленных предприятий;
- освоить основные факторы энергопотребления на предприятиях;
- представлять возможные пути сокращения энергопотребления на объектах промышленных предприятий.
Если мы будем рассматривать промышленное предприятие как систему, то сможем установить, что, с одной стороны, имеются затраты энергии, сырья и труда, а с другой - выпуск продукции, выход вторичных энергоресурсов и материалов. Чтобы максимизировать прибыли, тот или иной руководитель пытается обеспечить по возможности наиболее низкие издержки, связанные с затратами на производство.
В прошлом во многих случаях в связи с тем, что стоимость энергии была низкой по сравнению с другими затратами, ее игнорировали. Однако сейчас в условиях постепенно увеличивающихся цен на энергию энергетическим затратам следует уделять больше внимания. Экономить энергию можно или путем усовершенствования процесса превращения энергии утилизации вторичных энергетических ресурсов, или путем повторного использования вторичных материалов. Большие возможности имеются в таком использовании технологии, чтобы она обеспечила достижение значительной экономии. Но для того чтобы определить эти области возможной экономии, должны быть получены ответы на два основных вопроса:
а) Какие имеются области деятельности, в которых могут предусматриваться большие потенциальные возможности для улучшения использования энергии?
б) Какие специальные меры или альтернативные решения для этих областей деятельности могут привести к улучшению и более эффективному использованию энергии?
Для производства любого данного ассортимента продукции требуется определенный минимум расхода энергии, зависящий от влияния таких основных факторов, как качество выбранного сырья, принятая технология производства и уровень производства, который намечено обеспечить. За пределами этого порогового значения необходимо экономически сбалансировать дополнительные издержки, вызываемые использованием более энергетически эффективных оборудований или технологических процессов и стоимостью энергии, которая может быть сэкономлена в результате их применения. В период дешевых, легкодоступных энергетических ресурсов и относительно неограниченных источников охлаждающей воды экономия энергии и энергосбережение не обязательно должны были быть синонимичными или даже сходными [4].
Несмотря на то, что некоторые более энергоемкие промышленные потребители, включая химическую, целюлозно - бумажную и нефтеперерабатывающую промышленность, уже давно установили, что вполне конкурентоспособно предусматривать энергосбережение, имеется большое число примеров вплоть до последнего времени, когда экономия, которая может быть достигнута при применении того или иного энергосберегающего оборудования не компенсировала затраты на установку этого оборудования. Однако в настоящее время - время неопределенности с поставками энергии и быстро растущих цен на топливо, энергосбережение должно стать не только достижением отдельных корпораций, но и общегосударственным делом.
Много различных факторов влияют на использование энергии для тех или иных вариантов конечного потребления. Среди этих факторов наиболее важными являются: капитальные затраты и затраты на топливо; издержки производства и издержки на техническое обслуживание и текущий ремонт; технология производства; надежность оборудования; наличие ресурсов топлива; затраты труда; необходимые производственные площади; социальные факторы (охрана окружающей среды, техника безопасности и т.д.).
Чтобы установить, имеется ли возможность значительно сократить нашу потребность в топливе путем улучшения коэффициента использования топлива, необходимо изучать процессы, которые в наибольшей степени определяют расход топлива, и коэффициент использования топлива в этих процессах.
Оценки потенциала энергосбережения в секторе промышленности могут быть отнесены в лучшем случае к весьма деликатным операциям. Несмотря на то, что мы знаем, сколько энергии расходуется различными видами технологических процессов, трудно определить, какое количество энергии можно было бы сэкономить при использовании энергосберегающих конструкций оборудования для осуществления этих промышленных процессов. Еще более важно и то, что мы не располагаем средствами прогнозирования способности промышленности, осуществлять программы энергосбережения в добровольном или принудительном порядке [5,6,7].
Вследствие низкой стоимости энергии (составляющей только от 3 до 5% для фирм изготовителей продукции) предполагают, что промышленность просто и не старается эффективно использовать энергию в ее производственных процессах. Менее 50% всей энергии, расходуемой во всем мире, используется эффективно, а остальную часть составляют потери энергии при превращениях, на тепловое излучение, с охлаждающей водой и пр. Около 55% энергии, используемой в черной металлургии, расходуется эффективно. Это означает, что теряются 45% энергии. Электроэнергетика использует около 30% энергии, содержащейся в ископаемом топливе, в связи с чем теряется почти 70% этой энергии. На транспорте положение обстоит даже хуже, только 25% поступающей этому потребителю энергии расходуется эффективно, в то время как 75% теряются. В других отраслях промышленности, в которых энергия используется не в первичной, а во вторичной форме, для приведения в действие машинного оборудования достигаются лучшие показатели, и по оценкам коэффициент использования энергии в них составляет 75% [8].
В современной литературе указывается, что не будет необоснованным предположение о возможности достижения экономии энергии около 30% в результате внедрения современных энергосберегающих технологических процессов в промышленную практику [9]. Эффективность, с которой энергия используется в промышленности, колеблется в широких пределах в зависимости от особенностей той или иной отрасли и мощности установки. Изобретение более эффективного оборудования и более эффективных технологических процессов (например, в производстве цемента, нефтепереработке, химической технологии) и особенно внедрение методологии, способствующей использованию вторичных энергоресурсов на предприятиях, может способствовать достижению дополнительной экономии энергии в промышленности, сверх полученных оценкой в 30 %.
Можно рассмотреть ряд перспективных оценок потенциала энергосбережения. К примеру, нефтехимическая энергетическая группа, представляющая собой нефтехимическую промышленность в целом может уменьшить существующий уровень удельного расхода топлива на единицу объема производства, примерно на 7-12%, и добиться в дальнейшем еще большей дополнительной экономии (5-10%), возможной в долгосрочной перспективе в результате разработки более эффективных процессов и установки нового оборудования. Однако фактические снижения расхода достигнутые крупными зарубежными фирмами, по некоторым данным превысили эти расчетные пределы.
В перспективе снижение потребности энергетических ресурсов в промышленности к 2010 г. составит примерно 30%.[10] С учетом существующих технологии имеется возможность уменьшить на одну треть удельный расход топлива в черной металлургии, нефтеперерабатывающей и целлюлозно-бумажной промышленности, в производстве алюминия, меди и цемента [II]. Такое уменьшение расхода в основном покрыло бы дополнительную потребность в топливе, связанную с ростом промышленности, который прогнозируется на оставшиеся годы текущего десятилетия.
В тех случаях, когда энергия используется более эффективно, может быть снижена себестоимость продукции и увеличены прибыли. Все это можно осуществить даже с учетом влияния резкого увеличения затрат на энергию. Имеется возможность классифицировать мероприятия, которые способствуют экономии энергии, по трем основным группам:
а) Общеорганизационные меры. Промышленные фирмы могут значительно уменьшить энергопотребление, улучшив обслуживание оборудования и организацию энергопотребления (например, вывод из эксплуатации резервных печей, улучшение комфортных условий, устранение утечек пара и тепла) и сделав больший упор на оптимизацию энергопотребления. Кроме того, экономия по этой группе может быть достигнута путем улучшения эксплуатационных режимов (например, работа при более низких, но приемлемых температурах без их отрицательного влияния на производительность).
б) Видоизменение оборудования и технологических процессов. Видоизменение оборудования можно осуществлять или применительно к существующему оборудованию (его модификация), или затрагивать конструкции вновь создаваемого оборудования, или касаться одновременно того и другого. Усовершенствования могут быть результатом улучшения контроля качества продукции, использования более долговечных или более эффективных деталей и воплощения новой или ранее отрицавшейся более эффективной идеи в отношении конструкции оборудования. Изменения в технологических процессах или их полная замена для достижения более высоких тепловых к. п. д., также могут быть осуществлены при условии обеспечения производства продукции определенного качества в необходимых количествах, при расходе меньшего количества энергии.
в) Комплексное осуществление операций. Улучшение использования оборудования может быть достигнуто путем тщательного изучения производственных процессов, графиков работы, эксплуатационных операций. Как правило, промышленные предприятия являются многоагрегатными, многопродуктными комплексами, которые в прошлом зачастую проектировались и сооружались для последовательного осуществления независимых операций при минимальном внимании к общей эффективности использования энергии на том или ином предприятии. Повысить энергетическую эффективность этих предприятий можно путем использования целого ряда способов:
- организацией надлежащей последовательности технологических
операций. Например, применение пара или газа высоких давлений для выработки электрической энергии или для привода перед тем, как утилизировать тепло, содержащееся в паре или продуктах сжигания газа, поможет добиваться максимального использования имеющегося энергетического потенциала;
- коренным изменением графиков работы с целью использования технологического оборудования в течение непрерывных периодов эксплуатации, что позволит тем самым избежать многочисленных кратковременных периодов работы и свести к минимуму потери тепла на разогрев;
- надлежащей разработкой графиков технологических операций во время вне пиковых периодов для поддержания постоянного уровня электрической нагрузки и обеспечения использования энергии в периоды пиковых нагрузок.
Следует практиковать последовательное использование энергии и материалов, начиная с наивысших значений тех или иных их характеристик. Это позволит значительно снизить ухудшение характеристик применения после завершения каждой из ступеней этих характеристик. Энергосбережения можно достигнуть в результате агрегированного влияния определенной последовательности операций и их взаимодействия как в пространстве, так и во времени. В связи с этим энергетические системы могут удовлетворять потребности непрерывно при изменении теплового потока с его наивысшего температурного уровня до самого низкого значения. Разделение отдельных технологических операций в пространстве или во времени вызывает значительные изменения температуры и соответствующие потери энергии, а также увеличивает расход энергии на транспортировку и эксплуатацию оборудования.
Все эти категории изменений требуют прироста основного капитала и представляют собой ни что иное, как замещение этим капиталом затрат на покупку энергии. Однако многие изменения в организации энергоиспользования требуют только более тщательной организации энергоснабжения.
Создание эффективной программы организации энергоснабжения выдвигает на первый план следующие основные элементы:
- понимание основных принципов энергоиспользования и их практическое осуществление на предприятии;
- проведение всеобъемлющих исследований для количественной оценки всего расхода энергии и ее прихода за заданный период времени; следует также выделить то оборудование, эксплуатация которого связана со значительным расходом энергии;
- создание плана мероприятий и организаций необходимой информации;
- установление заданий по расходу энергии отдельными агрегатами;
- организация управления энергоснабжением и контроль за
энергоиспользованием в соответствии с установленными заданиями.
Большая часть энергорасходующих агрегатов и технологических процессов, которые используются в настоящее время, была создана и внедрена в период дешевой и имеющейся в избытке энергии, особенно ископаемых видов топлива. Последствием было то, что при данных высоких капитальных затратах и более высоких затратах труда было очень мало стимулов для разработки эффективных с энергетической точки зрения типов технологии. В настоящее время существует большое количество вариантов технологии, в которых используются более энергосберегающие решения, но они более широко используются за рубежом, где энергия, как правило, стоила даже больше, чем в Республике Казахстан.
С учетом быстрого увеличения затрат на топливо, изменений в ресурсах топлива и экологической ситуации эмпирические методы и общепринятые варианты технологии должны быть пересмотрены критически. Многие из известных методов должны быть модернизированы и усовершенствованы. Например, во многих процессах, в которых сырьем также является топливо, конструкции агрегатов, которые позволяют оптимизировать расход сырья, будут косвенно снижать и общую потребность в энергии.
Количество топлива, сэкономленного в результате осуществления мероприятий, упомянутых в опубликованных в настоящее время статьях и докладах, являются весьма впечатляющими, особенно в связи с той простотой, которой отличаются сами эти мероприятия.
Простые совершенно доступные меры, такие как регулирование режимов оборудования для сжигания или регулирование заводской системы вентиляции, уже позволяют добиться экономии топлива на 10% или даже более. Вполне очевидно, что те, кто еще раньше выражали свою уверенность в том, что можно сэкономить довольно существенные количества топлива в результате более эффективного использования энергии в промышленных процессах, сейчас уже реабилитированы.
Лекция № 3. Энергосбережение в технологических процессах средствами электропривода
Содержание лекции:
- основные понятия о механизмах непрерывного действия с
сосредоточенными усилиями;
- анализ нагрузок, построение нагрузочных диаграмм;
- расчет мощности двигателя.
.
Цель лекции:
- изучить особенности механизмов с сосредоточенными усилиями;
- освоить методы построения нагрузочных диаграмм;
- освоить расчет мощности приводных двигателей.
Пути энергосбережения среди основных потребителей, в технологической сфере средствами электропривода на современном уровне развития инженерной практики можно классифицировать следующим образом.
а) Простейшему и самому массовому, неуправляемому электроприводу с короткозамкнутыми асинхронными двигателями необходимо совершенствование процедуры выбора двигателей по уточненным методикам для конкретных установок. Постановка задачи здесь очевидна: двигатель заниженной мощности быстро выходит из строя, а двигатель завышенной мощности преобразует энергию неэффективно, т. е. с высокими удельными потерями в самом двигателе (низкий КПД) и в подводящих линиях (низкийНрс и соsj), следовательно, нужен «правильный» двигатель. Вместе с тем решение задачи не всегда элементарно, часты ошибки, а так как число таких простейших электроприводов оценивается миллионами, то возможен большой ущерб. В нечастых простейших случаях, когда нагрузка неизменна, ошибки могут быть вызваны лишь низкой квалификацией разработчиков (известны случаи, когда двигатель подбирали по диаметру вала и т.д.). А вот в наиболее характерной ситуации, когда нагрузка сильно и не всегда определенно меняется, есть проблемы теоретического характера. Приемы выбора двигателей, излагаемые в классической теории электропривода и обычно применяемые на практике, основаны на определении некоторых эквивалентных по нагреванию признаков конкретных режимов (потерь, токов и т. п.) и сравнении их с соответствующими номинальными величинами предварительно выбранного двигателя. Например, известные методы средних потерь, эквивалентных токов, моментов, мощности, которые часто используются на практике [4], [5].
Эти приемы не учитывают типичность эквивалентируемых режимов, не дают представления об изменении энергетических показателей и срока службы изоляции в различных ситуациях, а следовательно, о фактическом смысле и значении различий между эквивалентными и номинальными величинами. Все это усугубляется процедурной сложностью, недостаточностью исходной информации, паспортных и каталожных данных. В связи с этим они могут рассматриваться лишь как первое приближение (конечно, необходимое) в решении задачи. Разработаны и более совершенные приемы, которые требуют от проектировщиков определенной степени квалификации. Здесь же подчеркнем, что даже первое приближение может быть полезным на практике, так как позволит выявить очевидные ошибки.
В технической литературе часто встречается такая рекомендация: если двигатель загружен меньше чем на 50%, то его надо менять обязательно, если на 50-70%, то нужны дополнительные оценки.
а) Повышение экономичности массового нерегулируемого электропривода - переход на энергосберегающие двигатели, в которых за счет увеличения массы активных материалов (железа и меди) повышены номинальные значения КПД и соsj.
Указанная возможность, широко используемая, например, в последние годы за рубежом, дает эффект, когда двигатель работает с практически постоянной нагрузкой и, разумеется, правильно выбран. Целесообразность создания и применения энергосберегающих двигателей в таких приводах должна оцениваться с все сторонним учетом дополнительных затрат, поскольку небольшое - на несколько процентов повышение номинальных КПД и соsj достигается за счет увеличения массы железа на 30-35%, меди на 20-25, алюминия на 10-15%.
Были проведены исследования и разработаны специальные энергосберегающие двигатели при работе в системе электропривода от частотных преобразователей. Ориентировочные зависимости КПД и соsj от номинальной мощности для обычных промышленных и энергосберегающих двигателей приведены на рисунке 1.
Пунктирные линии, для стандартных двигателей, сплошные линии для энергосберегающего двигателя
Рисунок 1 - Кривые КПД и соs j асинхронных двигателей
б) Создание специальных дополнительных технических средств, обеспечивающих в нерегулируемом электроприводе минимизацию вредного влияния на энергетические показатели отклонения нагрузки от номинальной.
Эта возможность появилась и развивается в последние годы в СНГ и за рубежом на основе достижений силовой электроники и микроэлектроники, с одной стороны, и резким обострением энергетической проблемы - с другой. Необходимо подчеркнуть, что эти технические средства - специальные регуляторы электрической энергии, включаемые между сетью и статором двигателя, кроме функций энергосбережения, выполняют и другие, часто не менее важные функции, управляют режимами пуска и торможения, иногда регулируют скорость и момент, осуществляют защиту, диагностику и т. п., то есть повышают технический уровень привода в целом, увеличивают его надежность. При изменении нагрузки большая часть энергии идет на вибрацию механической системы и на нагрев двигателя.
Используемые системы запоминают максимальные значения нагрузки и, в процессе работы электродвигателя, меняют рабочее напряжение двигателя, подводя его под величину существующей нагрузки. Это позволяет минимизировать потребление нагрузки, экономя до 60% в зависимости от загрузки двигателя.
С учетом многофункциональности применения такое решение оказывается экономически целесообразным для приводов с переменной нагрузкой даже при относительно высокой цене энергосберегающего устройства.
В качестве примера можно привести систему POWERBOSS, предлагаемую фирмой GREATIVE IMPORT EXPORT CORPORATION L.t.d., разработанную на основе микрокомпьютера, созданного NASA,США. Устройство используется во многих странах мира и позволяет экономить электроэнергию на нерегулируемых асинхронных двигателях промышленных установок в пределах от 20 до 60% со сроком гарантированной службы в 12 лет и окупаемостью около 2х лет.
Надо иметь в виду, что включение между сетью и статором двигателя любого полупроводникового устройства неизбежно приведет к искажению напряжения и тока, как в двигателе, так и в сети. Так появляется новая проблема - проблема электромагнитной совместимости сети и привода. При единичных применениях такого типа энергосберегающих устройств она касается главным образом двигателя, однако при массовом их использовании необходимо учитывать и внешнее влияние. Эта проблема напоминает проблемы экологические - развитие созданных человеком объектов влияет (иногда, если не заботиться о последствиях, сильно и отрицательно) на окружающую среду.
в) Переход от нерегулируемого электропривода, к регулируемому. Этот объективный процесс, обусловленный повышением технического уровня оборудования, в котором используется электропривод, часто дает возможность рационального решения энергетических задач. Перед детальным рассмотрением этого пути энергосбережения отметим лишь три важных обстоятельства.
- При переходе к регулируемому электроприводу экономия энергии часто достигается не за счет собственного привода, а за счет того процесса, который привод обслуживает, причем экономия иногда во много раз превосходит собственное потребление электропривода. Так, перейдя от неизменной скорости транспортера, доставляющего различные детали в закалочную печь, к гибко управляемой, удается оптимизировать термический процесс, в частности, по энергетическому критерию. Очевидно, что мощности процессов медленной транспортировки и закалки отличаются на несколько порядков.
- Для получения полезных, энергетического и других эффектов, часто нужны изменения координат (скорости, момента) электропривода в очень небольших пределах, при этом требования к качеству регулирования ограничены. Так, лишь небольшое изменение скорости насоса, подающего горячую воду в здание, обеспечивает существенную экономию дорогой горячей воды.
- Специфика конкретных задач такова, что нет каких-либо универсально хороших решений, и инженеру приходится в каждом случае искать из большого набора возможностей одну - лучшую в определенном смысле. Кроме того, очень ограничен набор серийно выпускаемых, комплектных и подходящих для указанной замены электроприводов, что делает особенно важным квалифицированный подход к делу.
Способ относящийся к регулируемому электроприводу, - учет, наряду с прочими, энергетических критериев оценки его качества. Этот путь приобретает существенное значение сейчас, поскольку регулируемый электропривод перестал быть экзотическим устройством и играет все более заметную роль в энергетическом балансе. Здесь, как будет показано далее, существенны и совершенствование традиционных решений, и поиск новых, эффективных в энергетическом смысле.
Выбирая способ энергосбережения, надо особое внимание уделять комплексному решению задач, не ограничиваться пользой, полученной - и даже доказанной в одном месте.