Цифровой вольтметр с двойным интегрированием
Принцип работы цифровых измерительных приборов основан на дискретном представлении непрерывных величин. Непрерывная величина х(t) – величина, которая может иметь в заданном диапазоне Д бесконечно большое число значений в интервале времени Т при бесконечно большом числе моментов времени (рис. 3,17, а). Величина может быть непрерывной либо по значению, либо по времени. Величину, непрерывную по значению и прерывную по времени, называют дискретизированной (рис. 3.17, б). Значения дискретизированной величины отличны от нуля только в определенные моменты времени. Величину, непрерывную по времени и прерывную по значению, называют квантованной (рис. 3.17, а). Квантованная величина в диапазоне Д может принимать только конечное число значений. Непрерывная величина может быть дискретизированной и квантованной одновременно (рис. 3.17, г).
Рис. 3.17. Дискретизация и квантование непрерывной величины
Процесс преобразования непрерывной во времени величины в дискретизированную путем сохранения ее мгновенных значений в моменты времени l0, l1, l2, …, ln (моменты дискретизации) называют дискретизацией. Интервал между ближайшими моментами дискретизации называют шагом дискретизации.
Процесс преобразования непрерывной по значению величины в квантованную путем замены ее значений ближайшими фиксированными значениями х1 х2, .... хn называется квантованием. Разность Dх между двумя детерминированными значениями называют шагом квантования. При измерении отсчет значения величины х(1)производится в моменты дискретизации с точностью до ближайшего квантованного значения. Поэтому в общем случае полученное в результате квантования значение xизм отличается от действительного значения измеряемой величины. Понятно, что погрешность от замены действительного значения квантованным может быть снижена за счет уменьшения шага квантования.
Процесс измерения в цифровом вольтметре включает в себя дискретизацию, квантование и кодирование — получение по определенной системе правил числового значения квантованной величины в виде комбинации цифр (дискретных сигналов). Так, например, кодирование квантованных значений сигналов (рис. 3.17, г)может быть осуществлено путем выработки в приборе в моменты дискретизации l0, l1, l2, …, ln пакетов импульсов, с числом импульсов, равным количеству интервалов квантования.
Рис. 3.18. Принцип преобразования напряжений
Процесс аналого-цифрового преобразования составляет сущность любого цифрового прибора, в том числе и вольтметра.
По виду измеряемой величины цифровые вольтметры подразделяются на вольтметры постоянного тока, переменного тока (средневыпрямленного или среднего квадратического значения), импульсные вольтметры — для измерения параметров видео- и радиоимпульсных сигналов и универсальные вольтметры, предназначенные для измерения напряжения постоянного и переменного тока, а также некоторых других электрических и неэлектрических величин (сопротивления, температуры и др.).
Схемные решения цифровых вольтметров определяются примененным методом аналого-цифрового преобразования. Получили распространение вольтметры с время-импульсным, частотно-импульсным преобразованием, а также с поразрядным уравновешиванием. В качестве примера рассмотрим принципы построения время-импульсных вольтметров.
Время-импульсный цифровой вольтметр.В основе работы время-импульсного вольтметра лежит преобразование измеряемого напряжения в пропорциональный интервал времени, длительность которого измеряется путем заполнения этого интервала импульсами со стабильной частотой следования (счетными импульсами). Преобразование осуществляется посредством сравнения измеряемого напряжения постоянного тока с линейно-изменяющимся напряжением (рис. 3.18), следующим образом. Измеряемое напряжение Uх подается на один из входов сравнивающего устройства СУ. При этом в момент времени lх импульсом 11,1 от блока управления БУ запускается генератор линейно-изменяющегося напряжения ГЛИН, В момент равенства напряжений от ГЛИН l/ц и Uх вырабатывается импульс Uа.Интервал времени Тх=l2–l1 оказывается пропорциональным значению измеряемого напряжения.
Упрощенная структурная схема время-импульсного цифрового вольтметра постоянного тока приведена на рис. 3.19. Наряду с блоками СУ, ГЛИН всхему входят блок управления БУ, блок формирования, временной селектор ВС и генератор счетных импульсов ГСИ. На БФ с БУ поступает импульс Uп. Это приводит к тому, что временной селектор начинает пропускать на выход счетные импульсы, следующие с частотой l0. Одновременно запускается ГЛИН. Линейно-изменяющееся напряжение Сл подается на устройство сравнения, которое в момент, когда Uх становится равным 1/л вырабатывает импульс 1/а. Импульс 11а приводит к закрытию временного селектора и прекращению прохождения через него счетных импульсов. Временные диаграммы приведены на рис. 3.20. Число импульсов Uх, заполняющих временной интервал
Рисунок 3.19. Структурная схема время-импульсного цифрового вольтметра
Nx=Tx f0
По Tx=Ux/K, где К – известный коэффициент, зависящий от скорости нарастании линейно-изменяющегося напряжения. Таким образом,
Nx=Ux f0 /K,
откуда
Ux=Nx K/f0.
Рисунок 3.20. временные диаграммы время-импульсного вольтметра.
В вольтметре отношение К //п выбирается равным 10 m, где т = 1, 2, 3, ..., поэтому прибор непосредственно показывает значение измеряемого напряжения (число т определяет положение запятой в цифровом отсчете). Указанный цикл работы вольтметра периодически повторяется. Возврат генератора линейно изменяющегося напряжения в исходное состояние и подготовка схемы к очередному измерению осуществляется импульсами от БУ после истечения времени l2. По такому же принципу строятся цифровые вольтметры переменного тока. В этих вольтметрах напряжение переменного тока предварительно выпрямляется и далее подается на СУ. Основным недостатком метода время-импульсного преобразования является его невысокая помехоустойчивость. Шумовая помеха, наложенная на измеряемое напряжение Uх, изменяет его и, следовательно, изменяет момент появления импульса Uх, определяющего длительность времени счета. Тем не менее, время-импульсное преобразование постоянных напряжений позволяет создавать сравнительно простые и достаточно точные вольтметры. Погрешности метода определяются нелинейностью и нестабильностью линейно-изменяющегося напряжения и погрешностью, обусловленной нестабильностью порога срабатывания сравнивающего устройства. Цифровые вольтметры с время-импульсным преобразованием имеют погрешность, не превышающую 0,1... 0,05 %.
Рис 3.21. Принцип действия цифрового вольтметра с двойным
Цифровой вольтметр с двойным интегрированием. Принцип его работы подобен принципу время-импульсного преобразования, с тем отличием, что здесь образуются два временных интервала в течение цикла измерения, длительность же цикла измерения устанавливается кратной периоду помехи. Это приводит к существенному повышению помехоустойчивости вольтметров. В цифровом вольтметре с двойным интегрированием преобразование Ux в пропорциональный ему интервал времени Тх осуществляется путем интегрирования сначала измеряемого Ux, a затем опорного напряжений (рис. 3.21). В первом такте в течение времени Т производится интегрирование входного напряжения Ux,в результате чего напряжение на выходе интегратора
где КС — постоянная времени интегратора: I — время.
В конце интервала интегрирования напряжение на выходе интегратора UхТхIКС. В момент I, напряжение Uх отключается от интегратора и на вход интегратора подается опорное напряжение 1/0„, имеющее противоположную по отношению к Ux полярность. Интегрирование опорного напряжения продолжается до тех пор, пока выходное напряжение интегратора снова не станет равным
а в конце этого периода, через интервал времени Тх, нулю, второго такта напряжение на выходе интегратора равно
откуда
(3.17)
Преобразование временного интервала Тх в эквивалентное число импульсов N осуществляется так же как и в предыдущем методе — путем заполнения интервала Тх импульсами генератора счетных импульсов и подсчета их числа счетчиком
Из (3.17) видно, что временный интервал T1, пропорциональный U, не зависит от постоянной переменной интегратора КС, а зависит только от T1 и Uоп, которые могут поддерживаться постоянными с высокой точностью.
Практически, все современные цифровые вольтметры строятся на основе метода двойственного интегрирования. Вольтметры этого типа обеспечивают погрешность измерения 0,002… 0,005 %.
Контрольные вопросы:
1. Принцип работы
2. Процесс измерения в цифровом вольтметре
3. Время-импульсный цифровой вольтметр
4. Цифровой вольтметр с двойным интегрированием