Переходные процессы при линейном изменении управляющего воздействия

В ЭЛЕКТРОПРИВОДЕ

ФОРМИРОВАНИЕ ПЕРЕХОДНЫХ ПРОЦЕССОВ

ТЕМА № 3

 

Рассмотренные ранее ПП происходили при питании двигателя неизменным напряжением. Использование ТП (являющиеся практически без инерциальными) позволяет получить линейные изменения напряжения на выходе.

Закон изменения или, что тоже самое, определяется формулой ,

- угловое ускорение ЭП при пуске, характеризующее темп изменения .

Принимаем достаточно малым, чтобы можно было пренебречь электромагнитной инерцией якорной цепи.

При различных характеристики линейны и параллельны друг к другу ().

Принимаем, что . Тогда уравнение движения получаем в виде:

. (3.1)

С учетом (3.1) и , где , получим дифференциальное уравнение ПП:

.

В результате его решения получаем график . Расчет необходимо вести в стадии , принимаем при t=0

.

Из уравнения движения получим зависимость :

,

при момент достигает своего мах значения и соответственно угловое ускорение остается постоянным и угловая скорость изменяется с тем же темпом, что и – напряжение преобразования.

По максимальному значению можно оценить значение . На первом рисунке показана зависимость в переходном режиме – это динамическая характеристика ЭП.

При - второй этап пуска, когда и соответствующее становится неизменной.

Обозначим тогда на втором участке угловую скорость и момент можно записать:

,

,

,

т.е. ПП протекает так, как на линейной характеристики при . (участок разгона от т. А до ).