Приведение моментов инерции к валу двигателя.

Момент инерции тел вращения.

 

mi

ri

(4) [1.8]

 

[Y] = кг.м²

 

 

r - радиус инерции.

 

1. Вращение сплошного цилиндра вокруг собственной оси.

L

R

γV

γ – плотность материала,кг/м³

V – объем тела.

 

V = π R²L [1.9]

 

 

 

2.Вращение полого цилиндра вокруг собственной оси.

 

L

R

r

 

V = pL(R² – r²) [1.10]

 

 

 

Реальная кинематическая схема.

YШ1

m

YМ

YДВ

YШ2

ДБ

U

wБ

wДВ

 

 

 

 

Расчетная схема.

 

WДВ

 

 

Условия расчета: W = W^’; w_ДВ = w^’.

W – кинетическая энергия реальной системы исполнительного механизма;

W^’ – кинетическая энергия для приведенной системы исполнительного механизма;

Y^’(Y_ОБЩ) – приведенный момент инерции системы.

- вращательное движение. (2) [1.11]

- поступательное движение. (2) [1.12]

ПИМ:

Кроме момента инерции от практической системы осталась величина, которая называется маховым моментом, в отличии от момента инерции не имеющая физического смысла.

[1.14]