Автоматические системы контроля, управления, регулирования

Раздел 2 Основы теории систем автоматического управления

Синтез логических устройств в заданном базисе логических элементов

На практике в целях уменьшения номенклату­ры используемых микросхем часто пользуются функционально пол­ной системой логических элементов в составе двух, выполняю­щих операции И-НЕ, ИЛИ-НЕ. Любую ФАЛ можно записать в заданном базисе логических элементов.

Существует большое разнообразие систем автоматического управления, выполняющих те или иные функции по управлению самыми различными физическими процессами во всех областях техники.

Вследствие большого разнообразия систем автоматики, различающихся функциональными возможностями, принципами построения и формой конструктивной реализации, дать законченную классификацию систем автоматического регулирования в условиях, когда создаются всё новые и новые системы, не представляется возможным. Поэтому остановимся лишь на отдельных, наиболее характерных классификационных признаках систем.

1) В зависимости от выполняемых функций различают автоматические системы контроля, управления, регулирования.

2) По назначению:

- системы стабилизации - значение выходного параметра поддерживается постоянным (стабилизаторы напряжения, температуры, скорости и т.д.)

- системы слежения - изменение выходного параметра происходит по определённому закону в соответствии с изменением задающего воздействия (станки с программным управлением)

- системы программного управления - изменение выходного параметра осуществляется по заранее неизвестному закону изменения задающего воздействия (следящий электропривод)

3) По характеру взаимодействия регулятора и объекта управления: разомкнутые (без обратной связи) и замкнутые (с обратной связью)

4) По характеру изменения величин: системы непрерывного действия и системы дискретного действия

5) По принципу регулирования: по отклонению, по возмущению, комбинированные

7) По типу ошибки в статике: статические и астатические.