Приведем порядок (алгоритм) решения любой задачи (проблемы).
В реальных условиях присутствуют все три механизма передачи, но вклад каждого в каждом конкретном случае может быть разным. Пример: охлаждение слитка или отливки на воздухе осуществляется так называемым сложным теплообменом
S - коэффициент излучения, Вт/м2к4.
QS=QТ+QК+QЛ ,
где QТ, QК, QЛ – тепловые потоки теплопроводностью, конвекцией и излучением. При высоких температурах преобладает излучение, тогда QS» QЛ.
Для простоты изложения будем все три механизма изучать по отдельности.
1. ТЕПЛОПРОВОДНОСТЬ
1.1 Температурное поле . Температурное поле – это совокупность значений температур в данный момент времени t для всех точек изучаемого пространства. Математическая запись: t=f(x,y,z,t). (Бывают поля скоростей, давлений, напряжений, концентраций, электрические, магнитные, электромагнитные, гравитационные, биополя и т.д.) Изложенные ниже основы расчета температурных полей могут быть применены к расчету других полей. t=f3(x)®одномерное стационарное температурное поле. Возможны случаи, когда t=f2(x,y) – двухмерное стационарное, а если t=f4(x,t) – одномерное нестационарное, а при t=f5(t) – нольмерное нестационпрное, это нагрев термически тонкого тела.
Определение 1. Изотермическая поверхность – это геометрическое место точек, имеющих одинаковую температуру.
Свойства изотерм: изотермы не должны пересекаться, это функция однозначная, т.к. одна и та же точка не должна иметь две разные температуры
1.2. Градиент температур.
, град/м. Градиент температур - это предел отношения изменения температуры к расстоянию между изотермами по нормали n.
Рис. 1.1 Изотермы и градиент температур
(1.1)
Ñt- это вектор, направленный в сторону возрастания температур (или другой величины).
Второе определение. Температурный градиент представляет собой максимальное изменение температуры на единицу длины в направлении нормали n к изотерме. и т.д. Пример: слиток .
1.3. Основной закон теплопроводности. Постулат Фурье о пропорциональности теплового потока градиенту: q~grad t после многочисленных опытных проверок превратился в Закон, названный его именем: , Вт/м2. (1.2)
Закон Фурье (2) называют основным законом теплопроводности.
Для одномерного стационарного поля температур закон Фурье упрощается до вида:
(1.3)
Так как тепловой поток является вектором, то его можно записать в проекциях на оси x,y,z.
Знак " –" поставлен из тех соображений, что тепловой поток, будучи вектором, направлен в сторону убывания температуры, т.е. в противоположную сторону чем градиент температур.
Полное количество теплоты найдем путем интегрирования по поверхности и времени следующего выражения: ,
Тогда , (1.4)
l–это коэффициент пропорциональности в законе Фурье, показывает какое количество тепла передается в 1цу времени при градиенте t=10/м, [l] == Вт/м×К. Коэффициент теплопроводности l–характеризует способность тела проводить теплоту. l - это физический параметр, зависящий от природы тела, температуры, давления (для газов) и от направления (для анизотропных тел), например: древесина, материалы в рулонах и т.д. Существует тесная аналогия между протеканием электричества и теплоты. Поэтому хорошие проводники электричества (золото, серебро, медь) одновременно являются хорошими проводниками теплоты. Коэффициенты теплопроводности таких тел Вт/мК.
|
1.4. Дифференциальное уравнение теплопроводности
При решении задач, связанных с нахождением температурного поля, необходимо иметь дифференциальное уравнение теплопроводности. Для сложных физических явлений, когда исходные величины могут существенно меняться в пространстве и времени на помощь приходит метод математической физики. Сущность метода: ограничивается отрезок времени от t до t+dt и из всего пространства V выделяется элементарно малый объём тела dV.
Вывод уравнения основывается на законе сохранения энергии или I-м законе термодинамики, записанного для dV и dt. Получим уравнение в декартовой системе координат, тогда .
Полное количество теплоты, полученное телом 3
Q=cmΔT=cρVΔT или в дифференциальном виде dQ1=cρdVdT где ΔT=Tконечн-Tнач=(Т+dT)-T=dT. С другой стороны, используя понятие удельного теплового потока вдоль оси Х
dQ=Dq×dF×dt, где ∆q=qx-(qx+dqx)=-dqх. Согласно закону сохранения энергии должно быть Q1=Q2 или тепловой баланс в дифференциальной форме: . Учтя, что , разделив уравнение на dV и dt и используя закон Фурье: и т.д., получим
(1.5)
или в более компактном виде
.
Если внутри тела действуют источники (стоки) теплоты, то в правую часть уравнений добавляется величина qV – объемная плотность внутренних тепловыделений.
, Вт/м3.
1.4.1. Анализ дифференциального уравнения теплопроводности
Оно устанавливает связь между временным (t) и пространственным изменением температуры в любой внутренней точке тела, в котором происходит процесс теплопроводности.
Для простоты анализа примем, что тело изотропное, когда его теплофизические свойства не зависят от направления. Пусть также коэффициент теплопроводности не зависит от температуры. Тогда и уравнение теплопроводности (4) упрощается
. (1.6)
Существует более компактная форма записи дифференциального уравнения теплопроводности
(1.7)
где – лапласиан, Набла в квадрате или оператор Лапласа в декартовой системе координат; - коэффициент температуропроводности, м2/с.
Запись оператора Лапласа в других системах координат:
а) цилиндрическая: , (1.8)
б) сферическая: , (1.9)
где j - азимутальный угол или угол долготы (меридианы), q - угол широты (параллели).
Для одномерного поля температур можно записать общее уравнение:
(1.10)
где k – фактор геометрической формы равный 1 – для плоского тела, 2 – цилиндра и 3 для шара.
Рассмотрим физический смысл коэффициента температуропроводности а.
1) это физический параметр, зависящий от рода вещества и в основном от температуры;
2) существенен только для нестационарных процессов;
3) характеризует скорость изменения температуры, т.е. а – представляет меру теплоинерционных свойств. Это вытекает из уравнения (1.7), т.к. то скорость изменения температуры будет тем больше, чем больше а. Т.е. выравнивание температур будет быстрее происходит в том теле, где температуропроводность больше.
Т.к. , то можно составить такую "цепочку" неравенств:
аметаллов>ажидкости>агазов
Анализ 1) Пусть . Получим уравнение Фурье : (1.11)
2) , уравнение Пуассона (1.12)
3) , уравнение Лапласа (1.13)
В уравнениях (12) и (13) температуропроводность отсутствует, т.е.
4) ;
когда , то получено одно мерное уравнение . (1.14)
Нахождение решений этих уравнений в частных производных представляет собой основное содержание теории теплопроводности.
1.4.2. Краевые условия.
Уравнение (1.4) описывает процесс теплопроводности в самом общем виде, т.е. описывает целый класс явлений теплопроводности.
Пример: Пусть дано дифференциальное уравнение , его решение: , где С – постоянная интегрирования. Это набор прямых линий. Если уравнение 2-го порядка, то возникнут две постоянные и т.д. Для определенности решения нужно добавить краевые условия (КУ) или условия однозначности.
Определение.
КУ – это частные особенности, которые совместно с дифференциальным уравнением дают полное математическое описание конкретного процесса. Следует различать условия однозначности:
1) геометрические –– должны быть заданы форма и размеры тела
2) физические l, с, r, qv(x,t) и др.
3) начальные (временные) если , то задается начальное распределение температуры .
Часто принимают .
4) Граничные условия (ГУ) – характеризуют взаимодействие тела с окружающей средой.
Существует несколько способов задания граничных условий:
ГУ I pода - задано распределение температур на поверхности:
, часто .
ГУ II pода - задан тепловой поток на поверхности
; т.е. .
Часто полагают . Например, первый период нагрева металла в нагревательных колодцах.
ГУ III pода - Заданы температура окружающей среды и закон теплообмена между средой и поверхностью тела. Чаще всего используется закон Ньютона-Рихмана:
qпов=qконв., т.е. ,
где a- коэффициент теплоотдачи Вт/м2К, характеризует интенсивность теплоотдачи между поверхностью тела и окружающей средой.
; .
Для высокотемпературных процессов должен учитываться нагрев тел излучением
или .
ГУ IV рода – когда заданы температуры и тепловые потоки в местах контакта двух разных тел:
.
Дифференциальное уравнение совместно с условием однозначности дают полную математическую формулировку задачи теплопроводности, т.е. задачи нахождения температурного поля в твердом теле.
Эта задача может быть решена:
1) экспериментально; 2) теоретически.
1. Ставится ФПЗ (физическая постановка задачи). Дано – найти. Цель.
2. Проводится обзор работ, патентно-информационный поиск (ПИП). Наброски математической модели.
3. Ставится МПЗ (математическая постановка задачи). Проводится анализ МПЗ.
4. Выбор и обоснование метода решения. АВМ, ЭЦВМ, эксперимент – что есть в наличии.
5. Решение задачи.
6. Анализ полученного решения
7. Выводы и рекомендации.
1.5 Стационарная теплопроводность
1.5.1. Теплопроводность плоской однослойной стенки.
Рассмотрим наиболее простые случаи.
а) физическая постановка задачи. Пусть дана неограниченная плоская однослойная стенка толщиной d (Рис.1.5).
Рис. 1.5 Теплопроводность в плоской стенке
Пусть коэффициент теплопроводности. Известны температуры на левой поверхности tп.1, а на правой – tп.2, которые не изменяются со временем. Внутренние источники теплоты отсутствуют, т.е. qV= 0. Температуры t вдоль осей OY и OZ=const. Тогда .
Задача: Требуется найти распределение температур по сечению t(x) и тепловой поток q через стенку.
б) математическая постановка: для расчета процесса теплопроводности следует использовать уравнение (1.7) в декартовой системе координат заменим на d, т.к. стенка плоская и температура зависит только от одной переменной х. Учтем, что температуры неизменны во времени, т.е.
; (1.15)
; (1.16)
(1.17)
Решение диференциального уравнения (1.15): ; (1.18)
С помощью граничных условий (1.16) и (1.17) найдем постоянные и . Полагая в уравнении (1.16) х=0 , получим , затем х=в (1.17). Тогда .
Подставляя в (1.18) и , получим , (1.19)
где ;
Анализ полученного решения.
. Температура согласно (19) меняется вдоль стенки по линейному закону.
Весьма удобно представить решение в безразмерном виде: , где , , т.е.отсчет ведем от наименьшей температуры.
2) Тепловой поток согласно закону Фурье: ,
, (1.20)
где м2К/Вт – термическое сопротивление плоской стенки.
3а) другой вид решения (1.19)
3б) Полное количество теплоты , Дж.
4) Если учесть зависимость коэффициента теплопроводности, например, пусть изменяется по линейному закону , то где решение будет иметь вид
,
где ,
Распределение температур – уже будет не прямая, а кривая линия.
1.5.2. Теплопроводность плоской многослойной стенки.
Дано: число слоев m, режим стационарный
Известны: tn1 и tn(нар) (Рис. 1.6)
Найти: q и tпов.внутр.
, пользуемся случаем, что .
Рис. 1.6. Теплопроводность плоской многослойной стенки
Запишем тепловые потоки для каждой стенки согласно уравнению (1.20) , найдем разность температур
,
………………………………………………………….
, .
Определив DT – (температурные напоры) и сложив левые и правые части полученных уравнений, получим .
– полное термическое сопротивление многослойной стенки равное сумме RТ всех слоев. Тогда удельный тепловой поток через многослойную стенку
(1.21)
Зная q, найдем температуры в местах контакта стенок tni : и т.д. .
1.5.3. Теплопередача через плоскую однослойную стенку
ОПРЕДЕЛЕНИЕ. Передача тепла от одной более горячей среды (жидкости или газа) к другой холодной , через разделяющую их одно или многослойную стенку любой формы называется теплопередачей.